[发明专利]管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法

说明书

管理装置具备管理控制部，该管理控制部取得在安装部能够拾取元件的安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的供料器的更换数量，基于所取得的更换数量来设定安装部无法拾取元件的缓冲用装配部中的用于更换供料器的更换用装配部数量，并且将基于除了更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的缓冲用装配部用于供料器的换产调整处理的预先配备处理。

技术领域

在本说明书中，公开了管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法。

背景技术

以往，作为安装系统，提出有如下结构：在生产线上配置供料器保管库，并具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，在供料器的更换时机下，通过移动型作业装置来更换供料器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/33268号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在安装系统中，例如在执行多种基板的生产计划时，有时进行执行供料器的更换的换产调整处理。另外，在安装装置中，有时在安装处理中更换元件用尽的供料器。这样，为了更换供料器而存在有多种处理，但是在专利文献1中，并没有特别考虑到这一点，期望实现效率更好的供料器的更换。

本公开的主要目的在于提供一种能够效率更好地执行供料器的更换的管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法。

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的管理装置被用于包括安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，所述管理装置具备管理控制部，该管理控制部取得在所述安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的所述供料器的更换数量，基于所取得的所述更换数量来设定所述缓冲用装配部中的用于更换所述供料器的更换用装配部数量，并且将基于除了所述更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

在该安装装置中，具有安装用装配部和缓冲用装配部，能够在缓冲用装配部预先配置供料器。另外，在该管理装置中，关于该缓冲用装配部的应用，取得在预定期间内因元件用尽而更换的供料器的更换数量，基于所取得的更换数量来设定缓冲用装配部中的用于更换供料器的更换用装配部数量。另外，在该管理装置中，将基于除了更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的缓冲用装配部用于供料器的换产调整处理的预先配备处理。在该管理装置中，能够确保更恰当的更换用装配部数量，进而，能够更恰当地在换产调整处理中应用剩余的缓冲用装配部。因此，在该管理装置中，能够效率更好地执行供料器的更换。在此，作为“安装对象物”，例如列举有基板、三维形状的基材等。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15以及装载器18的结构的概略的说明图。

图3是表示存储于存储部63的装配部应用信息65的一个例子的说明图。

图4是表示装配部管理设定处理例程的一个例子的流程图。

图5是表示与安装用装配部相关的装配部应用信息的一个例子的说明图。

图6是表示与缓冲用装配部相关的装配部应用信息的一个例子的说明图。

具体实施方式