[发明专利]油门踏板装置

权利要求书

1.一种油门踏板装置，其特征在于，包括：

油门踏板；

迟滞产生机构，使所述油门踏板的踏入操作及回位操作中的踏力产生迟滞；

反作用力附加机构，朝将所述油门踏板推回去的方向附加反作用力；以及

控制单元，将所述油门踏板被踏入的规定的目标开度设为界线，以比所述目标开度更大的开度区域中的所述踏力的变化率与比所述目标开度更小的开度区域中的所述踏力的变化率相比，相对地变大的方式，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述控制单元以在所述目标开度中不附加反作用力的方式，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

3.根据权利要求1或2所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述控制单元为了在比所述目标开度更小的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而逐渐地变小的反作用力，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

4.根据权利要求1或2所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述控制单元为了在比所述目标开度更大的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而逐渐地变大的反作用力，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

5.根据权利要求1或2所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述控制单元为了在比所述目标开度更小的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而逐渐地变小的反作用力，且在比所述目标开度更大的开度区域中，附加伴随所述油门踏板的开度的增加而逐渐地变大的反作用力，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述目标开度包含对应于车辆的各种驾驶状态所事先设定的多个目标开度，

所述控制单元根据与基于车辆的驾驶状态的指令对应的目标开度，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述控制单元为了以所述踏力的变化率成为与所述油门踏板的操作力对应的大小的方式附加反作用力，对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述控制单元与设置在车辆的开关的操作联动地对所述反作用力附加机构进行驱动控制。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述反作用力附加机构包含带来作为所述反作用力的旋转扭矩的扭矩马达，

所述控制单元对应于所述油门踏板的开度，调整供给至所述扭矩马达的驱动电流的大小。

10.根据权利要求9所述的油门踏板装置，其特征在于，

包括检测所述油门踏板的动作的检测传感器，

所述控制单元基于所述检测传感器的信息，对所述扭矩马达进行驱动控制。

11.根据权利要求9或10所述的油门踏板装置，其特征在于，

所述控制单元基于与车辆的驾驶状态相关的信息，对所述扭矩马达进行驱动控制。