[发明专利]用于提供对储存容器中的内容物进行存取的工作站以及自动化储存和取回系统有效

专利信息
申请号: 201980077971.7 申请日: 2019-11-05
公开(公告)号: CN113165804B 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 马格纳·哈特兰德;特龙·奥斯特海姆 申请(专利权)人: 自动存储科技股份有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137;G07F5/26
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 石磊
地址: 挪威内德*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 提供 储存 容器 中的 内容 进行 存取 工作站 以及 自动化 取回 系统
【权利要求书】:

1.一种用于提供对自动化储存和取回系统的储存容器(106)中的内容物进行存取的工作站(10),所述工作站(10)包括:

存取屏障(33),包括开口(35)以及多个盖(31),其中每个盖(31)布置成选择性地展开以封闭所述开口(35)的相应部分,从而限制通过该相应部分进入;

装载机构(40),布置成接收所述储存容器(106)并将所述储存容器移动到所述存取屏障(33)的所述开口(35),使得能通过所述开口(35)对所述储存容器(106)的内容物进行存取;以及

壳体(30),能够防止进入所述存取屏障(33)的所述开口(35);

其中,所述工作站(10)布置成在下列配置之间转换:

装载配置,在所述装载配置中所述壳体(30)防止进入所述存取屏障(33)的所述开口(35),以及

存取配置,在所述存取配置中所述存取屏障(33)的所述开口(35)被呈现,从而使得能够通过所述开口(35)对所述储存容器(106)的内容物进行存取;并且

其中,所述工作站(10)配置成在转换成所述存取配置之前展开盖(31)以封闭所述开口(35)的预定部分,从而限制或允许通过所述开口(35)的预定部分对所述储存容器(106)的内容物进行存取,

其中,所述装载机构(40)包括提升装置(42),所述提升装置布置成将所述储存容器(106)向上提升至所述存取屏障(33),

其中,所述多个盖(31)中的每一者靠近所述开口(35)并可枢转地连接至所述存取屏障(33),并且每个盖(31)能够在初始位置和展开位置之间移动,在所述初始位置中所述盖(31)未被展开,从而使所述开口(35)的相应部分保持可进入,在所述展开位置中所述盖(31)封闭所述开口(35)的相应部分,

其中,当所述储存容器(106)提升至所述存取屏障(33)的所述开口(35)时,在所述初始位置中的所述盖(31)至少部分地沿竖直方向延伸,使得所述盖允许所述储存容器(106)通过而不发生接触,从而使所述开口(35)的相应部分保持可进入,使得能通过该部分对所述储存容器(106)的内容物进行存取;

并且其中,所述盖(31)能操作为使得在所述储存容器被所述提升装置(42)移动到所述存取屏障(33)的所述开口(35)时所述盖延伸到所述储存容器(106)的提升路径中,使得所述储存容器(106)将所述盖(31)推动到其展开位置中。

2.根据权利要求1所述的工作站(10),其中,所述装载机构(40)包括移动装置(41),其中所述提升装置(42)可移动地布置在所述移动装置(41)上。

3.根据权利要求2所述的工作站(10),其中,所述提升装置(42)包括轮(44),所述提升装置的所述轮适于在提供为所述移动装置(41)的一部分的第一轨道(45)上工作。

4.根据权利要求1所述的工作站(10),其中,至少一个盖(31)为挡板,每个挡板由相应的独立马达操作。

5.根据权利要求1所述的工作站(10),其中,所述壳体(30)包括用于将所述存取屏障(33)的所述开口(35)封闭的顶盖(36),并且其中所述顶盖(36)包括锁定装置,所述锁定装置适于在所述工作站(10)处于所述装载配置时锁定所述顶盖(36)使得所述顶盖(36)无法被提升、并且适于在所述工作站(10)处于所述存取配置时解锁所述顶盖(36)使得所述顶盖(36)能够被提升。

6.根据权利要求5所述的工作站(10),其中,所述顶盖(36)能被手动提升或由马达提升。

7.根据权利要求1或2所述的工作站(10),其中,所述存取屏障(33)布置为所述壳体(30)中的抽屉状装置,并且其中,所述抽屉状装置布置成在所述装载配置和所述存取配置之间转换。

8.根据权利要求7所述的工作站(10),其中,所述抽屉状装置能够由所述装载机构(40)致动,所述装载机构配置成将所述抽屉状装置推出所述壳体(30)。

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