[发明专利]用于提供对储存容器中的内容物进行存取的工作站以及自动化储存和取回系统

说明书

本申请公开了一种用于提供对自动化储存和取回系统的储存容器中的内容物进行存取的工作站，该工作站包括：包括开口以及多个盖的存取屏障，其中每个盖布置成选择性地展开以封闭开口的相应部分；装载机构，布置成接收储存容器并将该储存容器移动到存取屏障的开口；以及壳体，能够防止进入存取屏障的开口；其中，工作站(10)布置成在下列配置之间转换：装载配置，在该装载配置中壳体防止进入存取屏障的开口，以及存取配置，在该存取配置中存取屏障的开口被呈现，从而使得能够通过开口对储存容器的内容物进行存取。工作站被配置成在转换成存取配置之前封闭开口的预定部分，从而限制或允许通过开口的预定部分对储存容器的内容物进行存取。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化配送储存于储存容器的隔间中的一个或多个物件的储存系统、以及用于此种储存系统的工作站。

背景技术

图1公开了一种典型的现有技术自动化储存和取回系统的结构框架。

该框架结构包括多个直立构件以及由直立构件支撑的多个水平构件。这些构件通常可由金属(例如，挤出的铝型材)制成。

该框架结构限定包括成行布置的储存柱的储存网络，其中储存柱储存储存容器(也被称为容器)，这些储存容器一个堆叠在另一个顶部上以形成叠堆。每个储存容器通常可容纳多个产品物件(未示出)，并且储存容器内的产品物件可为相同的，或者可取决于应用而为不同的产品类型。框架结构防止储存容器的叠堆的水平移动，并且引导容器的竖直移动，但在堆叠时通常不以其他方式支撑储存容器。

轨道系统布置在横跨储存柱的顶部的网络图案中，在该轨道系统上操作多个容器处理载具来将储存容器从储存柱上提以及将储存容器下放至储存柱，并且还在储存柱上方运送储存容器。

当将从储存网络拾取储存于储存容器中的产品物件时，容器处理载具布置成装载包含某产品类型的储存容器并且然后将其运送至容器提升装置。容器提升装置将储存容器运送至拾取和/或供应工作站，其中所述产品类型的产品物件从储存容器被取回。其后，借助容器提升装置和容器处理载具将带有其余产品物件的储存容器送回到储存网络。

相同的过程用于将产品物件供应至储存网络中。首先，物件被供应到拾取和/或供应工作站处的储存容器中。然后，容器提升装置将储存容器提升至上部水平高度，在该上部水平高度处，容器处理载具将储存容器运送到储存网络内其正确位置中。

储存控制和通信系统用于监测库存、追踪相应储存容器(在储存网络内和/或在运送期间)的位置、每个储存容器的内容物等。此外，储存控制和通信系统可进一步包括用于控制容器处理载具的控制系统，或者还可被设置成与该控制系统通信，以控制载具拾取期望的储存容器并在期望时间将其配送在期望位置处，而不与其他载具相撞。

典型地，拾取和/或供应工作站处的人员由储存系统的所有者雇佣，其中所述人员将物件从储存容器拾取出来，并且然后将产品物件打包并经由邮政服务或另一配送服务将其发送至终端用户。

然而，在一些储存系统中，可期望终端用户在储存系统的位置处取走产品物件。因此，本发明的一个目标是提供一种使得此类终端用户能够自行自动化取走产品物件。必须注意，终端用户与储存系统之间的交接不应带来身体损伤(通常为手指被移动件挤压)的风险。此外，这些人员不应接近那些订购的产品物件之外的其他产品物件。

另一目标是为提供对储存容器的专用隔间的终端用户存取，而对储存隔间的其他隔间的存取受到限制。

此外，仅具有合适的密钥或密码的用户应能够接近从储存系统取回的产品物件。

发明内容

本发明涉及一种用于提供对自动化储存和取回系统的储存容器中的内容物的存取的工作站。该工作站包括：

包括开口以及多个盖的存取屏障，其中每个盖布置成被选择性地展开以封闭开口的相应部分，并且从而限制通过这些开口的存取；