[发明专利]移动范围设定系统以及移动范围设定方法

权利要求书

1.一种移动范围设定系统，是设定移动体能够移动的移动范围的移动范围设定系统，其特征在于，具备：

环境信息取得部，从所述移动体推断出的自己位置的周围的环境取得环境信息；

进入判定部，求出用于得到判定了所述移动体能否进入根据所述自己位置以及所述环境信息确定的区域的进入判定结果的进入判定条件；

存储部，存储所述进入判定条件以及所述环境信息；

输出装置，输出所述进入判定条件以及所述环境信息；

输入装置，接收与所述进入判定条件相关的修正信息；以及

学习部，通过使用所述输入装置所接收的所述修正信息进行包含在所述存储部中存储的所述进入判定条件的更新的学习，从而根据所述进入判定结果设定移动受到控制的所述移动体的所述移动范围。

2.根据权利要求1所述的移动范围设定系统，其中，

所述移动体具备移动控制部，该移动控制部在根据被更新的所述进入判定条件判定为能够进入的所述区域进行使所述移动体进入的控制，避开根据被更新的所述进入判定条件判定为进入禁止的所述区域而进行使所述移动体移动的控制。

3.根据权利要求2所述的移动范围设定系统，其中，

所述移动范围设定系统具备进入判定确认部，将所述修正信息与在所述移动体推断出的所述自己位置取得的所述环境信息相关联，作为完成确认的进入判定结果而保存于所述存储部。

4.根据权利要求3所述的移动范围设定系统，其中，

所述环境信息取得部是设置于所述移动体的图像取得部，

所述环境信息是通过所述图像取得部取得的所述移动体的周边的图像，

所述学习部基于将所述图像作为输入而从所述进入判定条件得到的所述进入判定结果、以及所述修正信息来更新所述进入判定条件。

5.根据权利要求4所述的移动范围设定系统，其中，

所述移动范围设定系统还具备区域设定部，其将设定了从所述输入装置输入为进入禁止的所述区域的地图保存在所述存储部中，

所述移动控制部进行避开针对所述地图被设定为进入禁止的所述区域而使所述移动体移动的控制。

6.根据权利要求5所述的移动范围设定系统，其中，

所述移动范围设定系统还具备进入判定显示部，该进入判定显示部使所述进入判定结果与从所述存储部读出的所述地图一起输出到所述输出装置并显示于用于管理所述移动体的管理画面，通过由所述输入装置接收所述修正信息，使根据由所述修正信息修正后的所述进入判定条件而得到的所述进入判定结果与所述地图一起显示于所述管理画面。

7.根据权利要求2所述的移动范围设定系统，其中，

所述移动范围设定系统具备：

初始设定部，在所述移动体的运用前对所述移动范围进行初始设定；以及

进入判定条件设定部，基于初始设定的所述移动范围设定所述进入判定条件。

8.根据权利要求7所述的移动范围设定系统，其中，

从所述输入装置输入的、由所述初始设定部进行设定或者选择的所述项目至少包含禁止所述移动体的进入的区域、所述移动体被运用的运用区域。

9.根据权利要求2所述的移动范围设定系统，其中，

所述环境信息取得部从所述移动体的周围取得与所述环境信息一起作为所述进入判定条件的输入的辅助环境信息，

所述进入判定部输出除了所述环境信息之外还将所述辅助环境信息输入到所述进入判定条件而得到的、与所述移动体能否进入相关的进入判定结果，

所述辅助环境信息包括：在所述环境信息取得部取得所述环境信息的位置处，由设置于所述移动体的麦克风采集到的所述移动体的周围产生的声音、由设置于所述移动体的照度计测量出的所述移动体的周围的照度、以及由设置于所述移动体的测距计测距出的到目标物的距离中的至少任一个信息。

10.一种移动范围设定方法，是设定移动体能够移动的移动范围的移动范围设定方法，其特征在于，包括：

从所述移动体推断出的自己位置的周围的环境取得环境信息的处理；

求出用于得到判定了所述移动体能否进入根据所述自己位置以及所述环境信息确定的区域的进入判定结果的进入判定条件的处理；

将所述进入判定条件以及所述环境信息存储于存储部的处理；

将所述进入判定条件以及所述环境信息输出到输出装置的处理；

从输入装置接收与所述进入判定条件相关的修正信息的处理；以及

通过使用所述输入装置所接收的所述修正信息进行包含在所述存储部中存储的所述进入判定条件的更新的学习，从而根据所述进入判定结果设定移动受到控制的所述移动体的所述移动范围的处理。