[发明专利]磁停车传感器在审
申请号: | 201980078266.9 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN113167839A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | P·鲍库茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01R33/02 | 分类号: | G01R33/02;G01V3/08;G08G1/14;G01R33/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车 传感器 | ||
1.一种磁停车传感器(100),所述磁停车传感器具有:
检测装置(10),所述检测装置用于以三个坐标检测停车位区域中的地磁测量值(M);
先进先出型存储装置(20),所述地磁测量值(M)能够加载到所述先进先出型存储装置中,其中,能够针对所述先进先出型存储装置(20)中的磁测量值(M)中的定义数量的磁测量值求取磁可变性(V);
求取装置(30),所述求取装置设置用于将所述地磁测量值(M)的x分量和y分量映射成复数(b),其中,所述复数(b)能够根据所述地磁测量值(M)中的定义数量的地磁测量值的可变性(V)进行求取,并且所述求取装置设置用于定义数制(b,F),所述数制具有定义数量的元素(n),所述元素相应于所述地磁测量值(M)的可变性(V)并且相应于所述复数;并且所述求取装置设置用于通过求取以下多项式的根λn来求取所述停车位的可用性状态:
λ3-(2n-1)λ2-(n-1)2λ-(n2+1)
其中,n表示所述地磁测量值的可变性,λ表示辅助变量,其中,2×log(λn)/log(n2+1)>a指示所述停车位的已占用状态,2×log(λn)/log(n2+1)<a指示所述停车位的空闲状态,其中,a表示定义的阈值。
2.根据权利要求1所述的磁停车传感器(100),其特征在于,将三维的地磁测量值映射到定义的复数基b=1-i中。
3.根据权利要求1或2所述的磁停车传感器(100),其特征在于,借助所述求取装置(30)能够以定义的时间间隔执行计算。
4.根据以上权利要求中任一项所述的磁停车传感器(100),其特征在于,所述先进先出型存储装置(20)构造用于二的次幂个地磁测量值(M)。
5.根据权利要求4所述的磁停车传感器(100),其特征在于,所述先进先出型存储装置(20)构造用于所述地磁测量值中的二的次幂个地磁测量值,优选用于128个或256个或512个或1024个测量值。
6.一种具有定义数量的彼此联网的磁停车传感器(100)的系统,所述磁停车传感器是根据以上权利要求中任一项所述的磁停车传感器。
7.一种用于制造磁停车传感器(100)的方法,所述方法具有以下步骤:
提供检测装置(10),所述检测装置用于以三个坐标检测停车位区域中的地磁测量值(M);
提供先进先出型存储装置(20),所述先进先出型存储装置与所述检测装置(10)功能性连接,所述地磁测量值(M)的x分量和y分量能够加载到所述先进先出型存储装置中,其中,能够求取所述先进先出型存储装置(20)中的磁测量值(M)中的定义数量的磁测量值的磁可变性;
提供求取装置(30),所述求取装置与所述先进先出型存储装置(20)功能性连接,所述求取装置设置用于将所述地磁测量值(M)映射成复数(b),其中,所述复数(b)能够根据所述地磁测量值(M)的可变性进行求取,并且所述求取装置设置用于定义数制(b,F),所述数制具有定义数量的元素(n),所述元素相应于所述地磁测量值(M)的可变性并且相应于所述复数;并且所述求取装置设置用于通过求取多项式λ3-(2n-1)λ2-(n-1)2λ-(n2+1)的根λn来求取所述停车位的可用性状态,其中,2×log(λn)/log(n2+1)>a指示所述停车位的已占用状态,2×log(λn)/log(n2+1)<a指示所述停车位的空闲状态,其中,n表示所述地磁测量值的可变性,λ表示辅助变量,a表示定义的离线确定的阈值。
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