[发明专利]磁停车传感器在审
申请号: | 201980078266.9 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN113167839A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | P·鲍库茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01R33/02 | 分类号: | G01R33/02;G01V3/08;G08G1/14;G01R33/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 停车 传感器 | ||
一种磁停车传感器(100),所述磁停车传感器具有:用于以三个坐标检测停车位区域中的地磁测量值(M)的检测装置(10);先进先出存储装置(20),地磁测量值(M)能够被加载到该先进先出型存储装置中,其中,能够求取先进先出型存储装置(20)中的定义数量的磁测量值(M)的磁可变性(V);求取装置(30),该求取装置设置用于将地磁测量值(M)的x分量和y分量映射成复数(b),其中,所述复数(b)能够根据定义数量的地磁测量值(M)的可变性(V)进行求取,并且该求取装置设置用于定义数制(b,F),该数制具有定义数量的元素(n),所述元素相应于所述地磁测量值(M)的可变性(V)和所述复数;并且该求取装置设置用于通过求取多项式λ3‑(2n‑1)λ2‑(n‑1)2λ‑(n2+1)的根λn来求取停车位的可用性状态,其中,n表示地磁测量值的可变性,λ表示数论辅助变量(“伊藤变量”),其中,2×log(λn)/log(n2+1)>a指示停车位的已占用状态,2×log(λn)/log(n2+1)<a指示停车位的空闲状态,其中,a表示定义的阈值。
技术领域
本发明涉及一种磁停车传感器。本发明还涉及一种用于制造磁停车传感器的方法。本发明还涉及一种用于求取停车位的可用性状态的方法。本发明还涉及一种计算机程序产品。
背景技术
在车辆交通方面,停车是对交通拥堵和城市景观具有显著影响的一大问题。停车空间的减少越来越多地导致全自动化的和机械的停车系统的发展,然而其中,这些系统也由于其制造成本和维护成本而受到限制。
APLM(英语:automated parking lots management,自动化停车位管理)环境中的磁信号强度分析是高度非线性问题,并且能够通过自适应结构基于参考测量来进行近似。
Katai I.所著的《Generalized number systems in Euclidean spaces》(Math,and Comp.第38修订版,2003年,第883页)和Katai I.、Szabo J.所著的《Canonical numberSystems for complex integers》(Acta Sci.Mth.Szeged,第37期,1974年)公开一种用于将数值映射到数空间的数学理论。
Bunde A.、S.Haviin所著的《Fractals and disordered Systems》(Springer出版社,柏林,海德堡,1991年)公开了介观尺度的无序效应并且提出以数学语言描述这种效应的工具。
发明内容
本发明的任务在于提供一种改善的磁停车传感器。
根据第一方面,该任务借助一种磁停车传感器来解决,该停车传感器具有:
检测装置,其用于以三个坐标检测停车位区域中的地磁测量值;
先进先出型存储装置,地磁测量值能够被加载到该先进先出型存储装置中,其中,能够针对先进先出型存储装置中的磁测量值中的每个求取磁可变性
求取装置,其设置用于将地磁测量值的x分量和y分量映射成复数,其中,所述复数能够根据定义数量的地磁测量值的可变性进行求取,并且该求取装置设置用于定义数制(Zahlensystem),该数制具有定义数量的元素,这些元素相应于地磁测量值的可变性并且相应于所述复数,并且该求取装置设置用于通过求取以下多项式的根λn来求取停车位的可用性状态:
λ3-(2n-1)λ2-(n-1)2λ-(n2+1)
其中,n表示地磁测量值的可变性,λ表示数论辅助变量(“伊藤变量”)。
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