[发明专利]用于自动化储存和取出系统的储存容器在审
申请号: | 201980078314.4 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN113165818A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 特龙·奥斯特海姆;尤伟·格林贝克 | 申请(专利权)人: | 自动存储科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65D25/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李佳佳 |
地址: | 挪威内德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动化 储存 取出 系统 容器 | ||
1.一种储存容器(6),用于在自动化储存和取出系统(1)中储存产品物品(5;5a),其中所述储存容器(6)包括:
-基部(6B);
-两个第一平行侧壁(6S1);
-两个第二平行侧壁(6S2),垂直于两个所述第一平行侧壁;
-顶部开口(6TO);
-两个侧面开口(6SO),以允许一个或多个物品通过所述侧面开口中的一个侧面开口在卸载站点(10)处从所述储存容器(6)被卸载,或者在装载站点(10a)处被装载到所述储存容器中;
其中,所述储存容器(6)设置有约束件,所述约束件被布置成在将所述储存容器(6)运送至所述卸载站点(10)或所述装载站点(10a)期间约束所述一个或多个物品(5;5a)的移动以防通过所述侧面开口(6SO)中的一个侧面开口离开,
其中,所述约束件包括唇部(6G),所述唇部在所述侧面开口(6SO)中的一个侧面开口的下边缘处从所述基部(6B)向上突出,其中,所述唇部(6G)能移动地连接至所述基部(6B),并且其中所述唇部(6G)被配置为处于下列位置中的一个位置中:
-升高位置,所述升高位置被布置成在将所述储存容器运送至所述卸载站点或所述装载站点期间约束所述一个或多个物品的移动以防通过所述侧面开口(6SO)中的一个侧面开口离开;
-降低位置,所述降低位置被布置成在所述卸载站点或所述装载站点处不约束一个或多个物品的移动。
2.根据权利要求1所述的储存容器(6),其中所述唇部(6G)是连续的、间断的或断开的。
3.根据权利要求1或2所述的储存容器(6),其中所述唇部(6G)沿垂直于所述第一平行侧壁(6S1)的方向倾斜或弯曲,以允许产品物品(5;5a)在所述卸载站点或所述装载站点处被推动到向上突出的所述唇部(6G)上方。
4.根据权利要求1或2所述的储存容器(6),其中所述约束件包含摩擦增加材料(6mat),以用于增加所述一个或多个产品物品与所述基部(6B)的上表面(6F)之间的摩擦。
5.根据权利要求1或2所述的储存容器(6),其中所述约束件包括设置在所述基部(6B)的上表面(6F)中的轮廓件(6pro)。
6.根据权利要求1或2所述的储存容器(6),其中所述约束件包括可升高底板(6PS),所述可升高底板能在下列位置之间移动地连接至所述储存容器(6):
-下部位置,所述下部位置被布置成在将所述储存容器运送至所述卸载站点或所述装载站点期间约束所述一个或多个物品的移动以防通过所述侧面开口中的一个侧面开口离开;以及
-上部位置,所述上部位置被布置成在所述卸载站点或所述装载站点处不约束一个或多个物品通过所述侧面开口中的一个侧面开口离开的移动。
7.根据权利要求6所述的储存容器(6),其中所述可升高底板(6PS)包括开孔,并且其中所述储存容器(6)包括被定位在所述开孔中的摩擦增加构件,其中:
-在所述下部位置中,所述可升高底板(6PS)与所述摩擦增加构件竖直对齐或者低于所述摩擦增加构件;
-在所述上部位置中,所述可升高底板(6PS)高于所述摩擦增加构件。
8.根据权利要求6所述的储存容器(6),其中:
-在所述下部位置中,所述可升高底板(6PS)低于向上突出的所述唇部(6G);
-在所述上部位置中,所述可升高底板(6PS)与向上突出的所述唇部(6G)竖直对齐或者高于向上突出的所述唇部。
9.根据权利要求6所述的储存容器(6),其中所述可升高底板(6PS)借助于一个或多个支腿能移动地连接至所述储存容器(6)的所述基部(6B),其中能从所述储存容器(6)下方接近所述一个或多个支腿。
10.根据权利要求9所述的储存容器(6),其中所述一个或多个支腿(6L)包括止动件(6ST),以用于限制所述可升高底板(6PS)关于所述基部(6B)的竖直移动。
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