[发明专利]用于自动化储存和取出系统的储存容器

说明书

本发明涉及一种储存容器(6)，用于在自动化储存和取出系统(1)中储存产品物品(5；5a)。储存容器(6)包括基部(6B)、两个第一平行侧壁(6S1)、垂直于该两个第一平行侧壁的两个第二平行侧壁(6S2)、以及顶部开口(6TO)。储存容器还包括两个侧面开口(6SO)，以允许一个或多个物品通过侧面开口中的一个侧面开口在卸载站点(10)处从储存容器(6)被卸载、或者在装载站点(10a)处被装载到储存容器中。储存容器(6)设置有约束件，该约束件被布置成在运送储存容器(6)期间约束一个或多个物品(5；5a)的移动以防通过侧面开口(6SO)中的一个侧面开口离开。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化储存和取出系统的储存容器。

背景技术

图1A和图1C公开了具有框架结构100的典型的现有技术自动化储存和取出系统1。图1B和图1D分别公开了操作图1A和图1C中公开的系统1的现有技术容器搬运车辆200、300。

框架结构100包括多个直立构件102，并且任选地包括支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可由金属(例如经挤出的铝型材)制成。

框架结构100限定储存网格104，该储存网格包括成排布置的储存柱105，在储存柱105中，储存容器106(也被称为箱)一者堆叠在另一者的顶部上来形成堆叠物107。

每个储存容器106通常可容纳多个产品物品(未示出)，并且储存容器106内的产品物品可为相同的，或者可取决于应用而为不同的产品类型。

储存网格104防止堆叠物107中的储存容器106的水平移动，并且引导储存容器106的竖直移动，但是在堆叠时一般不以其他方式支撑储存容器106。

自动化储存和取出系统1包括在储存网格104的顶部上按网格图案布置的容器搬运车辆轨道系统108，多个容器搬运车辆200、300(如图1B和图1D中例示的)在轨道系统108上操作，以将储存容器106从储存柱105中升高和将储存容器106降低到储存柱105中，并且还将储存容器106运送到储存柱105上方。构成网格图案的网格单元122中的一者的水平范围在图1A和图1C中用粗线标记。

每个网格单元122具有通常在30cm至150cm的区间内的宽度，以及通常在50cm至200cm的区间内的长度。每个网格开口115由于轨道110、111的水平范围而具有通常比网格单元122的宽度和长度小2cm至10cm的宽度和长度。

轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，该第一组平行轨道被布置成引导容器搬运车辆200、300在框架结构100的顶部上沿第一方向X移动，该第二组平行轨道被布置成垂直于第一组平行轨道110以引导容器搬运车辆200、300沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。以这种方式，轨道系统108限定网格柱112，在该网格柱上方容器搬运车辆200、300可在储存柱105上方横向(即在平行于水平X-Y平面的平面内)移动。

每个现有技术容器搬运车辆200、300包括车辆主体201和八个车轮的车轮装置301，其中第一组四个车轮使得容器搬运车辆200、300能够沿X方向横向移动，并且第二组剩余的四个车轮使得能够沿Y方向横向移动。可以将车轮装置中的一组或两组车轮提升和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可以在任一时刻与一组相应轨道110、111接合。

每个现有技术容器搬运车辆200、300还包括提升设备(未示出)，用于竖直运送储存容器106，例如将储存容器106从储存柱105中升高以及将储存容器106降低到储存柱105中。提升设备包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合设备(未示出)，并且可以从车辆200、300降低这些夹持/接合设备，使得可沿正交于第一方向X和第二方向Y的第三方向Z调节夹持/接合设备相对于车辆200、300的位置。