[发明专利]多自由度升降机乘坐系统

权利要求书

1.一种用于控制乘坐载运器运动的乘坐系统，所述乘坐系统包括：

托架，被配置为接收和紧固乘坐载运器；以及

多个滑轮系统，其驱动地耦合到所述托架并被配置为协作地在具有第一乘坐路径的第一接合位置与具有第二乘坐路径的第二接合位置之间运输所述托架，所述多个滑轮系统中的每个滑轮系统包括：

滑轮；

滑轮线缆，其与所述滑轮接合并且附接到所述托架的相应部分；以及

马达，其驱动地耦合到所述滑轮以驱动滑轮运动和滑轮线缆运动，并且由此致使所述托架的相应部分根据所述滑轮运动和所述滑轮线缆运动而移位，其中所述多个滑轮系统中的每个滑轮系统被配置为使所述托架的相应部分相对于所述托架的另一部分独立地移位。

2.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述多个滑轮系统耦合到所述托架上的至少四个点，来以预定方式控制所述托架的运动。

3.根据权利要求1所述的乘坐系统，包括控制系统，所述控制系统通信地耦合到所述多个滑轮系统，其中所述控制系统被配置成致动所述多个滑轮系统中的每个滑轮系统的所述马达以驱动对应滑轮运动和对应滑轮线缆运动。

4.根据权利要求3所述的乘坐系统，其中所述控制系统包括控制电路，所述控制电路被配置成：

接收所述乘坐载运器处于目标位置处的指示；

指示所述托架的紧固装置将所述乘坐载运器在所述目标位置处紧固到所述托架；

致动所述多个滑轮系统中的至少一个滑轮系统的所述马达，由此响应于确定所述紧固装置将所述乘坐载运器紧固到所述托架而控制所述乘坐载运器运动；以及

使所述紧固装置脱离以允许所述乘坐载运器从所述托架出去。

5.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述乘坐载运器被配置成沿着所述第一乘坐路径减速到所述托架上，并且其中所述乘坐载运器被配置成从所述托架出去到所述第二乘坐路径上。

6.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述第一乘坐路径在与所述第二乘坐路径不同的高度上。

7.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中致使所述托架的相应部分移位包括使所述滑轮线缆与所述托架之间的接触点移位，以实现所述托架的竖直位移、横摇运动、俯仰运动或其任何组合。

8.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述多个滑轮系统中的每个滑轮系统的所述滑轮线缆是闭环滑轮线缆。

9.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述多个滑轮系统中的每个滑轮系统的所述滑轮线缆是开环滑轮线缆。

10.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述多个滑轮系统中的每个滑轮系统的所述滑轮线缆延伸通过所述托架的高度。

11.根据权利要求1所述的乘坐系统，其中所述托架可移除地与平台组件耦合，其中所述平台组件包括紧固机构，所述紧固机构被配置成使所述托架从平台组件脱离，其中所述平台组件被配置成在对应于第一接合位置的第一位置与对应于第二接合位置的第二位置之间竖直地移位。