[发明专利]多自由度升降机乘坐系统

说明书

用于控制乘坐载运器运动的乘坐系统（10）包括接收和紧固乘坐载运器（20）的托架（24）。乘坐系统（10）还包括驱动地耦合到托架（24）的多个滑轮系统（34）。多个滑轮系统（34）中的每个滑轮系统包括：滑轮；与滑轮接合并且附接到托架（24）的一部分的滑轮线缆（38）；以及驱动地耦合到滑轮以驱动滑轮运动和滑轮线缆运动的马达（36），并且由此致使托架（24）的部分根据滑轮运动和滑轮线缆运动而移位。

相关申请的交叉参考

本申请要求2018年11月29日提交的名称为“多自由度升降机乘坐系统(Multi-Degree of Freedom Elevator Ride System)”的美国临时专利申请No.62/773,005的优先权和权益，该临时专利申请出于所有目的以其整体通过引用特此并入。

背景技术

本公开总体上涉及游乐园风格乘坐设施，并且更具体地涉及用于经由多自由度(DOF)升降机乘坐系统来控制游乐园风格乘坐设施的乘坐载运器的运动的系统。

通常，游乐园风格乘坐设施包括例如由轨道限定的沿着乘坐路径运载乘客的乘坐载运器。在乘坐进程中，乘坐路径可以包括多个特征，包括隧道、转弯、向上、向下、环路等。乘坐载运器的行进方向可以由乘坐路径限定，因为乘坐载运器的滚轮可以接触限定乘坐路径的轨道或其他特征。以此方式，仅采用轨道来限定乘坐路径的传统游乐园风格乘坐设施可能限制由乘客所体验的总体的刺激和兴奋。此外，控制乘坐载运器的竖直运动(例如，具有基本上平行于重力向量定向的分量的运动)对于仅采用轨道的这些游乐园风格乘坐设施可能是不可行的。例如，乘坐载运器的竖直运动可以在执行该竖直运动的同时使与这些轨道接触的乘坐载运器的轨道和部件经受不期望的状况，诸如不想要的载荷。因此，虽然可能期望以此种增强乘坐体验的方式来控制乘坐载运器的竖直运动，但是在某些现有的基于运动的游乐园风格的乘坐设施中，该竖直运动的控制可能是不可行和不刺激的，其改进在实践中可能难以协调和实现。

发明内容

在范围上与原始要求保护的主题相称的某些实施例在下文中概述。这些实施例不旨在限制所要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供主题的可能形式的简要概述。实际上，主题可以涵盖可以与下文阐述的实施例类似或不同的多种形式。

在实施例中，用于控制乘坐载运器运动的乘坐系统包括接收和紧固乘坐载运器的托架。乘坐系统还包括驱动地耦合到托架的多个滑轮系统。多个滑轮系统中的每个滑轮系统包括：滑轮；与滑轮接合并且附接到托架的一部分的滑轮线缆；以及驱动地耦合到滑轮以驱动滑轮运动和滑轮线缆运动的马达，并且由此致使托架的部分根据滑轮运动和滑轮线缆运动而移位。

在另一实施例中，一种方法包括：经由控制器指示平台组件上的紧固机构与托架脱离，以使容纳从第一乘坐路径接收的乘坐载运器的托架能够相对于平台组件自由移动。该方法还包括经由控制器致动多个滑轮系统以控制相对于平台组件的托架运动。此外，该方法包括经由控制器指示平台组件的马达将平台组件从耦合到第一乘坐路径的第一位置竖直地运输到耦合到第二乘坐路径的第二位置，使得平台组件在处于第一位置时还限定第一乘坐路径，并且平台组件在处于第二位置时还限定第二乘坐路径。该方法还包括经由控制器致动多个滑轮系统以定位平台组件上的托架以使乘坐载运器能够沿着第二乘坐路径行进。

在又一实施例中，乘坐系统包括平台组件，该平台组件包括沿着乘坐路径延伸的平台基部，使得平台基部包括一个或更多对准销，该一个或更多对准销与托架上的对应开口配合以将托架可移除地耦合到平台基部。托架容纳并紧固乘坐载运器。该乘坐系统还包括驱动地耦合到平台组件的滑轮线缆和耦合到滑轮线缆的马达。马达通过驱动滑轮线缆的滑轮线缆运动将平台组件从与第一乘坐路径相关联的第一位置竖直运输到与第二乘坐路径相关联的第二位置。平台组件在处于第一位置时还限定第一乘坐路径，并且平台组件在处于第二位置时限定第二乘坐路径。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：