[发明专利]无驾驶员的运输车辆以及用于通过无驾驶员的运输车辆移动鞍式拖车的方法在审
| 申请号： | 201980078776.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113056410A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | D·克劳尔;M·普吕格迈尔;T·伊伦豪泽;J·埃克尔;F·维蒂希 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司;史陶比尔WFT有限公司 |
| 主分类号： | B62D53/12 | 分类号： | B62D53/12;B62D49/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 阮桢斐;陈浩然 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶员 运输 车辆 以及 用于 通过 移动 拖车 方法 | ||
1. 用于移动鞍式拖车(2)或类似的挂车的无驾驶员的运输车辆(1)，其具有：
- 基体(7)，和
- 从所述基体(7)伸出的臂(8)、尤其伸缩式臂(5)，所述伸缩式臂在背离所述基体(7)的端部处具有周围环境探测装置(6)。
2.根据权利要求1所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，从所述基体(7)伸出的所述伸缩式臂(5)构造成可伸缩式伸出。
3.根据前述权利要求中任一项所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，所述周围环境探测装置(6)具有至少一个激光传感器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，所述周围环境探测装置(6)具有至少一个超声波传感器。
5.根据前述权利要求中任一项所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，所述周围环境探测装置(6)具有两个激光传感器和两个超声波传感器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，所述无驾驶员的运输车辆具有耦联装置(4)以用于自动地将所述无驾驶员的运输车辆(1)与鞍式拖车(2)的中心销(3)耦联。
7.根据前述权利要求中任一项所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，所述无驾驶员的运输车辆具有多个传感器以用于周围环境探测和/或用于自动地将所述无驾驶员的运输车辆(1)的所述耦联装置(4)与所述中心销(3)耦联。
8.根据权利要求7所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，所述无驾驶员的运输车辆(1)具有基本上方形的基体(7)，在其处布置至少四个传感器。
9.根据权利要求7所述的无驾驶员的运输车辆(1)，其特征在于，所述伸缩式臂(5)构造成用于将所述周围环境探测装置(6)在车辆纵向方向中至少定位在所述鞍式拖车(2)或类似的挂车的后轴的高度上。
10.通过无驾驶员的运输车辆(1)移动鞍式拖车(2)的方法，其具有以下步骤：
- 提供根据前述权利要求中任一项所述的无驾驶员的运输车辆(1)，
- 提供待移动的鞍式拖车(2)，
- 将所述无驾驶员的运输车辆(1)与所述鞍式拖车(2)耦联，
- 伸出所述伸缩式臂(5)、尤其在轴向方向中伸出所述伸缩式臂(5)，
并且
- 通过所述无驾驶员的运输车辆(1)移动所述鞍式拖车(2)。
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