[发明专利]用来获取液压式车辆制动设备的将来车轮制动压力的方法

权利要求书

1.用来获取液压式车辆制动设备的将来的车轮制动压力(p_轮)的方法，所述液压式车辆制动设备具有一制动压力发生器(5)，压力传感器(15)连接到该制动压力发生器上，并且液压式车轮制动器(3)经由阀(16)连接到所述制动压力发生器上，其特征在于，从利用所述压力传感器(15)所测量的压力发生器压力(p_传感器)中获取了所述将来的车轮制动压力(p_轮)，在测量了所述压力发生器压力(p_传感器)之后经过第二时间段(t_死)之后，该车轮制动压力存在于所述车轮制动器(3)中，其方法是，对于所述压力发生器压力(p_传感器)的每次测量而言，在所述压力发生器压力(p_传感器)的各个测量之后的测量时间间隔(t_周期)期间，都获取了在所述车轮制动器(3)中的车轮制动压力变化(p_增量i)，并且将所述车轮制动压力变化的总和(∑p_增量i)加到所测量的压力发生器压力(p_传感器)，所述车轮制动压力变化在测量了所述压力发生器压力(p_传感器)之前的第一时间段之内就已经被获取了，该第一时间段与所述第二时间段(t_死)一样长并且该第一时间段随同对于所述压力发生器压力(p_传感器)的测量来结束，其中，所述第二时间段(t_死)包括所述压力传感器(15)的故障时间以及所述阀(16)的关闭时间，并且所述第二时间段(t_死)比所述测量时间间隔(t_周期)要长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在包括了所述压力传感器(15)的故障时间以及所述阀(16)的关闭时间(t_死)的第二时间段(t_死)期间所获取的车轮制动压力变化(p_增量i)被写入到环形存储器中，其中，最久远的车轮制动压力变化(p_增量n)以最新近的车轮制动压力变化(p_增量0)来覆写，并且将存储在所述环形存储器中的车轮制动压力变化的总和(∑p_增量i)加到所测量的压力发生器压力(p_传感器)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮制动压力变化(p_增量i)利用流动方程来计算，或者以实验的方式来获取。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，如果所获取的将来的车轮制动压力(p_轮)达到了或者超过了额定压力(p_额定)，那么就关闭所述阀(16)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，仅在所述阀(16)打开的情况下，才计算所述将来的车轮制动压力(p_轮)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，仅在所述压力发生器压力(p_传感器)上升和/或存在应该关闭所述阀(16)的可能性的情况下，才计算所述将来的车轮制动压力(p_轮)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述阀(16)是所述车辆制动设备的滑动调节的、分配给所述车轮制动器(3)的进入阀。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆制动设备具有一外力-制动压力发生器(5)。