[发明专利]用来获取液压式车辆制动设备的将来车轮制动压力的方法

说明书

为了获取将来的车轮制动压力（p轮），本发明提出，连续地在测量时间间隔（tsubgt;周期/subgt;）中测量一外力‑制动压力发生器（5）的压力发生器压力（psubgt;传感器/subgt;），由此来获取车轮制动压力变化（psubgt;增量i/subgt;），并且将在所述测量之前的时间段（tsubgt;死/subgt;）期间所获取的车轮制动压力变化（psubgt;增量i/subgt;）的总和加到最后所测量的压力发生器压力（psubgt;传感器/subgt;）。如此所获取的车轮制动压力（psubgt;轮/subgt;）被看作在测量了所述压力发生器压力（psubgt;传感器/subgt;）之后的时间段（tsubgt;死/subgt;）之后在车轮制动器（3）中存在的车轮制动压力（psubgt;轮/subgt;）。

技术领域

本发明涉及一种用来获取液压式车辆制动设备的将来的车轮制动压力的方法。

背景技术

所述方法应该改善了在车辆制动设备的液压式车轮制动器中的压力调节或者压力调节的开端。所述车辆制动设备具有一制动压力发生器，压力传感器以及一个或多个液压式车轮制动器分别经由一阀被连接到该制动压力发生器上。为了清楚地表示所述阀，该阀在此也被表示为进入阀，然而本发明并不应该限制这一点。在所述车轮制动器处的压力传感器在本发明的范围中尽管是可行的，但是本身并没有被设置，并且无论如何都不是必需的。

所述制动压力发生器可以是能够由手以驻车制动杆、或者通过脚以脚制动踏板、一般来说即以人力或助力来操作的制动主缸。“助力”的意思是对于人力利用制动力放大器、例如负压放大器或机电式制动力放大器来放大。对于人力-或助力-制动压力发生器可以附加或替代的是，所述车辆制动设备可以具有一外力-制动压力发生器。

优选的是，所述车辆制动设备除了所述阀之外——经由该阀使得液压式车轮制动器连接到制动压力发生器上并且该阀在此也被表示为进入阀，对于每个车轮制动器而言还具有另外的阀，通过该另外的阀使得在车轮制动器中的车轮制动压力能够下降。为了清楚地表示所述另外的阀，并且为了与所述进入阀相区分，所述另外的阀在此也被表示为排出阀，然而本发明并不应该限制这一点。

调节了在车轮制动器中的车轮制动压力，用于产生所期望的制动力，和/或用于滑动调节，如防抱死调节、驱动滑动调节和/或行驶动力学调节或者电子稳定性程序，对于它们而言通常使用缩写ABS、ASR和/或FDR或者ESP。所述行驶动力学调节或者电子稳定性程序在口语中经常也被称为防空转调节。“调节”也可以被理解为对于车轮制动压力的控制。

为了能够调节在车轮制动器中的车轮制动压力，有利的是，知道在测量了制动压力发生器中的压力发生器压力之后典型地几毫秒至十几毫秒的时间段中在所述车辆制动设备的车轮制动器中存在的车轮制动压力，以便能够关闭所述阀——通过该阀使得液压式车轮制动器连接到制动压力发生器上，并且能够然后开始所述压力调节。

可行的是，对于在所述时间段之后利用压力传感器在制动压力发生器中所测量的压力发生器压力，在两次或者多次最后的压力测量的基础上进行外插。在以快速上升的压力进行高度动态的压力变化的情况下，对于压力发生器压力的测量值所进行的外插，导致了不准确的、并且视具体情况强烈地波动的以外插的方式得到的压力，该压力通常不能用于所述调节或者所述调节的开端。

发明内容