[发明专利]用于确定车道路面的摩擦系数潜力的方法和控制器

权利要求书

1.一种用于确定车道路面的摩擦系数潜力（116）的方法，其特征在于，用于运行车辆（100）的总转矩（112）不均匀地分配到所述车辆（100）的车轮（104）上的至少两个车轮转矩（110）上，其中，在使用所述车道路面与车轮（104）中的至少一个车轮之间的所检测的滑转和施加在所述车轮（104）上的车轮转矩（110）的情况下求取所述摩擦系数潜力（116）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了支持所述车辆（100）的转弯行驶，所述车轮转矩（110）关于所述车辆（100）的纵轴线非对称地分配，以便产生支持转弯行驶的偏转力矩（202），并且其中，为了支持所述车辆（100）的直线行驶，所述车轮转矩（110）关于所述纵轴线对称地分配。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将车轮转矩（110）施加到布置在所述车辆（100）的不同的车桥（106、108）上的车轮（104）上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少在其滑转被用于求取摩擦系数潜力（116）的车轮（104）上施加具有最小值的车轮转矩（110）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当总转矩（112）小于最小值时，在车轮（104）上施加相反地作用的车轮转矩（110）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆（100）的至少一个车轮（104）以自由滚动的方式进行调设，其中，在自由滚动的车轮（104）上检测所述车辆（100）的速度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在至少一个车轮（100）上施加直至以车轮单独的方式驱动所述车轮（104）的电动马达的正的或负的最大转矩的车轮转矩（110）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用车轮（104）的滑转之间的滑转差和车轮（104）的车轮转矩（110）之间的转矩差的情况下求取摩擦系数潜力（116）。

9.一种控制器（102），其被构造用于在相应的装置中实施、实现和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其被设置用于实施、实现和/或操控根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种能够机读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序产品。