[发明专利]具有改进的定心机构的用于传导式充电的装置

权利要求书

1.用于传导式充电的装置(1)，该装置具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和位置固定地、但在那里以能运动的方式设置的机器人单元(3)，为了充电，所述车辆单元(2)能与所述机器人单元(3)置于作用连接，这两个单元(2、3)各自具有壳体(4、10)，在所述壳体中设置有所属的触点(5、11)，在所述机器人单元(3)中所述触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中，并且在所述车辆单元(2)的壳体(10)中所述触点(11)固定地设置，并且，作为能相互置于作用连接的定心机构，所述车辆单元(2)具有定心锥部(24)且所述机器人单元(3)具有配合锥部(25)或者所述机器人单元具有定心锥部且所述车辆单元具有配合锥部，其特征在于，所述定心锥部(24)和所述配合锥部(25)的渐缩角度是不同的。

2.根据权利要求1所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述定心锥部(24)和所述配合锥部(25)各自具有内部区段和外部区段，所述机器人单元(3)的定心锥部(24)的内部区段的定心角度大于外部区段的角度。

3.根据权利要求2所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述车辆单元(2)的或所述机器人单元(3)的配合锥部(25)的内部区段具有穿过开口。

4.根据权利要求3所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述穿过开口在其内侧上具有定心区段或倒圆部。

5.根据权利要求2、3或4所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述车辆单元(2)的配合锥部(25)的内部区段具有匹配所述机器人单元(3)的定心锥部(24)的内部区段的配合轮廓，或反之亦然。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述定心锥部(24)的内部区段全表面地构造。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述配合锥部(25)、尤其是所述配合锥部的外部区段全表面地或支柱状地构造、尤其是由至少两个锥部支柱(26)构成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述定心锥部(24)的第一区段的角度为尖的、优选大于45度、进一步优选大于60度，并且所述定心锥部(24)的和配合锥部(25)的相应第二区段的角度为扁平的、优选小于10度、进一步优选等于0度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，在所述车辆单元(2)上设置有能相对于所述车辆单元(2)的壳体(10)运动的抓接保护装置(12)，所述车辆单元(2)的触点(11)利用所述抓接保护装置被保护或释放。

10.根据权利要求9所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述机器人单元(3)的接触元件(5)下沉地设置在壳体(4)中被保护免受外部接触或污染，然而对于所述车辆单元(2)的接触元件(11)是可接近的。

11.根据权利要求9或10所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，所述抓接保护装置(12)通过弹簧支撑在所述车辆单元(2)的壳体(10)上。