[发明专利]具有改进的定心机构的用于传导式充电的装置

说明书

本发明涉及一种用于传导式充电的装置(1)，其具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和位置固定地、但能在那里运动地设置的机器人单元(3)，为了充电，车辆单元(2)能与机器人单元(3)置于作用连接，这两个单元(2、3)各自具有壳体(4、10)，在壳体中设置有所属的触点(5、11)，在机器人单元(3)中触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中并且在车辆单元(2)的壳体(10)中触点(11)固定地设置，作为可相互置于作用连接的定心机构，车辆单元(2)具有定心锥部(24)并且机器人单元(3)具有配合锥部(25)或反之亦然，其特征在于，定心锥部(24)和配合锥部(25)的渐缩角度是不同的。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分特征的用于传导式充电的装置、尤其是用于在固定站处给电动车辆传导式充电的装置。

背景技术

为了传导式充电，由WO2016/119001A1已经已知一种用于连接尤其是电线的插接连接装置，该插接连接装置包括至少一个凹形连接元件和一个凸形连接元件，其中，所述凹形连接元件形锁合地接纳所述凸形连接元件，其中，这两个连接元件在形锁合接触时能以力锁合且可拆卸的方式连接，并且，所述凸形连接元件的进入连接的区域同心渐缩地构造并且包括至少一个可移动的接触体，所述接触体在第一位置中被设置在凸形连接元件内并且在第二位置中从凸形连接元件突出。利用在所述国际专利申请中描述的装置可以尤其是在固定站处给电动车辆传导式充电。其中一个连接元件设置在自主行驶的车辆上，而另一个连接元件则位置固定地、但在一定界限内可运动地设置在那里。如果车辆连同其连接元件朝向固定的连接元件运动，那么通过为了电接触而使所述两个连接元件的相应接触体相互连接使得随后充电电流能够流动，从而所述两个连接元件相互作用连接。

然而，在所述现有技术中，凸形连接元件的接触元件(接触体)可移动地设置在该凸形连接元件中。在第一位置中，它们完全设置在凸形连接元件内，使得实现对这些接触体的接触和污染保护。只有当所述两个连接元件被聚集在一起时，至今处于连接元件内部的接触体才从凸形连接元件中运动出来，从而所述接触体能够与凹形连接元件的所属的接触体接触。

对于已知的装置的运行重要的是，所述两个连接元件有针对性地且限定地彼此贴靠。为此，凸形连接元件的进入连接的区域同心渐缩地构造，其中，凹形连接元件的贴靠区域对应地构造。因此，虽然已经可以有针对性地引导要被置于作用连接中的两个连接元件。然而实践表明，由于通过同心渐缩形成的相当扁平的角度，所述引导是不足够的。此外不利的是，同心渐缩、即其关于例如相应的运动轴线的角度(渐缩角度)在凸形连接元件和凹形连接元件中是相同的(相同大小的)。由此，以不利的方式尤其是在所述两个连接元件聚集的开始过程中出现阻塞，但是也在所述两个元件进一步聚集时出现滑动阻塞(Abgleitblockade)。此外，在定心过程期间摩擦力明显提高，因为两个定心机构大面积地彼此贴靠。

发明内容

本发明提供一种改进的用于传导式充电的装置。传导式充电应理解为，固定站(在固定站处提供充电能量)的电触点与自主行驶的车辆的电触点置于作用连接，使得这些电触点接触以便充电。这种传导式充电相对于同样已知的无接触进行的感应式充电具有明显更高的能量传输的优点，从而自主行驶的车辆明显更快地被充电并且再次准备就绪可投入运行。

对于该用于传导式充电的整个装置，设置有车辆单元，该车辆单元设置在车辆上、尤其是电动车辆上。独立地并且在任何其它位置上设置有机器人单元，该机器人单元为了充电过程可由车辆操控。所述机器人单元因此是位置固定的，但在要进行充电的位置处可在一定的界限内运动。这具有的目的是，即车辆以其车辆单元不必100％覆盖地驱控机器人单元，而是当车辆为了充电而被停放时，机器人单元搜索车辆单元。

该装置在此包括具有定心锥部的车辆单元和具有配合锥部的机器人单元作为能相互置于作用连接的定心机构。