[发明专利]用于利用改进的触点进行传导式充电的装置

权利要求书

1.一种用于传导式充电的装置(1)，该用于传导式充电的装置具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和设置在固定地点处、但设置成能在该地点处运动的机器人单元(3)，车辆单元(2)能与机器人单元(3)为了充电而作用连接，这两个单元(2、3)分别具有一个壳体(4、10)，在所述壳体中设置有所属的触点(5、11)，在机器人单元(3)中的触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中，并且在车辆单元(2)的壳体(10)中的触点(11)固定地设置，其特征在于，机器人单元(3)的至少一个触点(5)具有基座(7)，从该基座伸出柱形区段(8)和接触片(6)，并且车辆单元(2)的至少一个触点(11)具有基座(18)，从该基座伸出至少一个接触弹簧(20)和接触片(19)。

2.根据权利要求1所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，柱形区段(8)具有至少一个凹槽(9)，优选具有多个设置在柱形区段(8)的圆周上的凹槽(9)。

3.根据权利要求1所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，触点(11)的基座(18)由多个设置在圆周上的基座区段(24)构成，其中，在各两个基座区段(24)之间垂直地伸出一个接触弹簧(20)。

4.根据权利要求1或3所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，接触弹簧(20)在其自由端部上具有折弯部(25)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，在车辆单元(2)上设置有能相对于车辆单元(2)的壳体(10)运动的嵌接保护部(12)，车辆单元(2)的触点(11)利用所述嵌接保护部来保护或释放。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，机器人单元(3)的接触元件(5)下沉地设置在壳体(4)中，以被保护免受外部接触或污染，然而机器人单元的接触元件对于车辆单元(2)的接触元件(11)而言是可接近的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，嵌接保护部(12)经由弹簧支撑在车辆单元(2)的壳体(10)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，车辆单元(2)的接触元件(11)由嵌接保护部(12)遮盖，使得如果未进行充电并且如果车辆单元(2)未与机器人单元(3)作用连接，车辆单元(2)的接触元件(11)就不可接近，并且只有当机器人单元(3)朝向车辆单元(2)运动时，该嵌接保护部(12)才通过机器人单元(3)相对于车辆单元(2)的壳体(10)运动，使得车辆单元(2)的固定地设置在车辆单元(2)的壳体(10)中的接触元件(11)被释放并且能嵌入机器人单元(3)中的相应自由空间中，以便接触机器人单元(3)的位于该自由空间处的接触元件(5)并且与该接触元件接触导通。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于传导式充电的装置(1)，其特征在于，机器人单元(3)中的触点(5)和/或车辆单元(2)中的触点(11)为了其在机器人单元(3)和/或车辆单元(2)的相应壳体(4、10)中的固定而局部地由塑料材料注塑包封。