[发明专利]用于利用改进的触点进行传导式充电的装置

说明书

用于传导式充电的装置(1)，其具有固定地设置在车辆上的车辆单元(2)和地点固定地、但在那里可运动地设置的机器人单元(3)，车辆单元(2)能与机器人单元(3)为了充电而作用连接，这两个单元(2、3)分别具有壳体(4、10)，在壳体中设置有所属的触点(5、11)，在机器人单元(3)中的触点(5)凹陷地设置在机器人单元(3)的壳体(4)中，并且在车辆单元(2)的壳体(10)中的触点(11)固定地设置，其特征在于，机器人单元(3)的至少一个触点(5)具有基座(7)，从该基座伸出柱形区段(8)和接触片(6)，且车辆单元(2)的至少一个触点(11)具有基座(18)，从该基座伸出至少一个接触弹簧(20)和接触片(19)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分特征的用于传导式充电的装置，尤其是用于在固定站处给电动车辆进行传导式充电。

背景技术

为了传导式充电，由WO2016/119001A1已经知道一种用于连接尤其是电线的插入式连接器，该插入式连接器包括至少一个凹形连接元件和一个凸形连接元件，所述凹形连接元件形锁合地接纳所述凸形连接元件，并且这两个连接元件在形锁合接触时能够以可力锁合地拆卸的方式连接，而且所述凸形连接元件的进入连接的区域同轴渐缩地构造并且包括至少一个可移动的接触体，所述接触体在第一位置中被设置在凸形连接元件内并且在第二位置中从凸形连接元件中突出。利用在该国际专利申请中描述的装置能够实现尤其是在固定站处给电动车辆传导式充电。其中一个连接元件设置在自主行驶的车辆上，而另一个连接元件则设置在固定地点处，但布置成在该地点处在一定界限内可运动。如果车辆以其连接元件朝向固定的连接元件运动，那么通过为了电接触导通而使所述两个连接元件的相应接触体相互连接，使得随后充电电流能够流动，从而所述两个连接元件相互作用连接。

然而在该现有技术中，凸形连接元件的接触元件(接触体)可运动地设置在该凸形连接元件中。在第一位置中，它们完全设置在凸形连接元件内，使得产生对该接触体的接触和污染保护。只有当所述两个连接元件被聚集在一起时，一直处于连接元件之内的接触体才从凸形连接元件中运动出来，从而所述接触体能够与凹形连接元件的所属接触体接触导通。

发明内容

本发明提供一种改进的用于传导式充电的装置。传导式充电应理解为，提供充电能量的固定站的电触点与自主行驶的车辆的电触点作用连接，使得这些电触点接触以便充电。这种传导式充电相对于同样已知的无接触地进行的感应式充电具有能量传输明显更高的优点，从而自主行驶的车辆明显更快地被充电并且可再次投入使用。

对于整个用于传导式充电的装置，设置有车辆单元，该车辆单元设置在车辆上、尤其是电动车辆上。独立地并且在任何任意的其它地点上设置机器人单元，该机器人单元为了充电过程可由车辆操控。所述机器人单元因此处于固定的地点处，但在应该进行充电的地点上能在一定的界限内运动。这具有如下目的，即，车辆不必以其车辆单元100％覆盖地操控机器人单元，而是当车辆为了充电而被停放时，机器人单元搜索车辆单元。

由此出发，本发明所基于的任务在于，改进用于传导式充电的装置的在车辆单元侧的触点以及在机器人单元侧的触点。

所述任务通过权利要求1的特征来解决。