[发明专利]具有转鼓编码器的自动系带鞋类电机

权利要求书

1.一种鞋类物品，包括：

中底；

相对于所述中底固定的鞋面；

延伸穿过所述鞋面的鞋带；和

布置在所述中底内的自动化系带系统，被配置为与所述鞋带接合以增加和减少所述鞋带上的张力，所述自动化系带系统包括：

电机，包括电机轴；

线轴，连接到所述电机轴，被配置为基于所述电机轴的转动来卷绕和解绕鞋带；

处理器电路；和

光学编码器，包括：

三维编码器，限定主轴并具有表面，所述表面具有从鼓部延伸的多个凸片；

光学传感器，布置在圆柱形编码器的光学范围内，被配置为向处理器电路输出指示所述多个凸片中所检测的一个凸片的信号；和

光束间隙件，布置在所述三维编码器与所述光学传感器之间，形成一对狭缝，其中所述光学传感器被布置成通过所述一对狭缝观察所述多个凸片；

其中，所述处理器电路被配置为至少部分地基于从所述光学传感器接收的所述信号来操作所述电机。

2.如权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述光学传感器是第一光学传感器并且还包括与所述第一光学传感器间隔开的第二光学传感器。

3.如权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述第一光学传感器被布置成接近所述一对狭缝中的第一个狭缝，并且所述第二光学传感器被布置成接近所述一对狭缝中的第二个狭缝。

4.如权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述第一光学传感器和所述第二光学传感器相对于彼此形成大约五十四度的角。

5.如权利要求4所述的鞋类物品，其中，所述凸片彼此间隔开，使得当所述凸片之一与所述狭缝之一对齐时，所述凸片中的另一个与所述狭缝中的另一个对齐。

6.如权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述多个凸片是五个凸片。

7.如权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述多个凸片是奇数。

8.一种方法，包括：

固定相对于中底固定的鞋面；

将鞋带延伸穿过所述鞋面；和

将自动化系带系统布置在所述中底内，所述自动化系带系统被配置为与所述鞋带接合以增加和减少所述鞋带上的张力，所述自动化系带系统包括：

电机，包括电机轴；

线轴，连接到所述电机轴，被配置为基于所述电机轴的转动来卷绕和解绕所述鞋带；

处理器电路；和

光学编码器，包括：

三维编码器，限定主轴并具有表面，所述表面具有从鼓部延伸的多个凸片；

光学传感器，布置在圆柱形编码器的光学范围内，被配置为向所述处理器电路输出指示所述多个凸片中所检测的一个凸片的信号；和

光束间隙件，布置在所述三维编码器与所述光学传感器之间，形成一对狭缝，其中所述光学传感器被布置成通过所述一对狭缝观察所述多个凸片，

其中，所述处理器电路被配置为至少部分地基于从所述光学传感器接收的所述信号来操作所述电机。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述光学传感器是第一光学传感器，并且还包括与所述第一光学传感器间隔开的第二光学传感器。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第一光学传感器被布置成接近所述一对狭缝中的第一个狭缝，并且所述第二光学传感器被布置成接近所述一对狭缝中的第二个狭缝。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述第一光学传感器和所述第二光学传感器相对于彼此形成大约五十四度的角。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述凸片彼此间隔开，使得当所述凸片之一与所述狭缝之一对齐时，所述凸片中的另一个与所述狭缝中的另一个对齐。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述多个凸片是五个凸片。