[发明专利]具有转鼓编码器的自动系带鞋类电机

说明书

一种鞋类物品、方法和自动化系带系统，包括包含电机轴的电机、连接到电机轴并被配置为基于电机轴的转动来卷绕和解绕鞋带的线轴、处理器电路以及三维编码器。三维编码器限定主轴并且具有从鼓部延伸的凸片的表面，布置在圆柱形编码器的光学范围内的光学传感器，该光学传感器被配置为向处理器电路输出指示所检测的凸片的信号，以及光束间隙件，被布置在三维编码器和光学传感器之间，形成一对狭缝。光学传感器被布置成通过一对狭缝观察凸片，其中处理器电路被配置为至少部分地基于从光学传感器接收的信号来操作电机。

优先权申请

本申请要求于2018年11月30日提交的美国临时申请号62/773,842和于2018年11月30日提交的美国临时申请号62/773,867的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本文公开的主题总体上涉及一种具有自动系带电机和转鼓编码器的鞋类物品。

背景技术

鞋类物品(诸如鞋)可以包括常规和非常规两者的多种部件。常规部件可以包括鞋面、鞋底和鞋带或其他固定机构以将穿着者的脚封闭和固定在鞋类物品内。非常规地，自动化系带系统可以与鞋带接合以收紧和/或松开鞋带。附加地或可替代地电子设备可以为鞋类物品提供多种功能，包括操作和驱动电机、感测关于鞋类物品的性质的信息、提供发光显示和/或其他感官刺激等。

发明内容

附图说明

一些实施例在附图中通过示例而非限制的方式示出。

图1是示例实施例中用于鞋类物品的自动化系带系统的部件的分解图；

图2大体图示了示例实施例中的自动化系带系统的部件的框图。

图3A是示例实施例中的系带引擎的分解视图；

图3B是关于主PCB的外壳底部的视图；

图4A和图4B是图示在示例实施例中当在底部施加力时杆的功能的顺序框图；

图5A和图5B是示例实施例中的鞋带引擎的侧视图和透视图；

图6是示例实施例中的三维编码器的描绘；

图7是示例实施例中的包括三维编码器的光学编码器的描绘；

图8A-图8C图示了示例实施例中相对于光学编码器的主轴偏离中心的光学编码器的操作；

图9是示例实施例中的三维编码器的替代示例的描绘；

图10A-图10C图示了示例实施例中的三维编码器的制造过程；

图11是示例实施例中的三维编码器1100的图示。

具体实施方式

示例方法和系统涉及一种具有转鼓编码器的鞋类物品。示例仅代表可能的变化。除非另有明确说明，部件和功能是可选的，并且可以组合或细分，操作的顺序可以不同或者被组合或细分。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多特定细节以提供对示例实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践本主题。

一般地，特别是对于面向运动活动表现的鞋类物品，诸如鞋类物品的尺寸、形式、坚固性和重量之类的特性可以是特别重要的。例如，在鞋类物品的部件促进相对高、重和/或脆弱的鞋类物品的情况下，鞋类物品有效进行运动活动的能力可能受到损害。

可以在鞋类物品的电子设备的环境中使用的一种类型的部件，包括在自动化系带系统中，是光学编码器。可以利用光学编码器来跟踪电机和/或例如耦接到电机的线轴的旋转运动，并且可以在其上卷绕和解绕鞋带。通过跟踪电机和/或线轴的运行(revolution)，控制器可以获得关于电机和/或线轴可以转动多少以实现鞋带的期望配置的信息。然而，常规的光学编码器可能会给鞋类物品带来问题，例如上述那些，包括具有相对高的堆叠和相对脆弱。