[发明专利]球取回系统和方法

说明书

一种用于收集运动场地上的球且用于可控制地释放所述球的遥控取回器(12)包含前端球收集器(24)，所述前端球收集器具有限定球收集空间(30)的两个间隔开的叶片(26)。每一叶片(26)包含被动或主动棘爪(50)以用于将所收集的球保持在收集空间中直到向例如网球底线等目标位置的已编程或手动引导的释放。所述取回器(12)包含用于在取回阶段期间控制和引导所述取回器(12)的处理器‑控制器(21)。

相关申请的交叉引用

本申请案要求于2018年11月6日申请的标题为“网球取回系统和方法(TennisBall Retriever System and Method)”的第62/756,450号美国临时专利申请的优先权，以及于2019年9月30日申请的标题为“网球取回器系统和方法(Tennis Ball RetrieverSystem and Method)”的第62/908,267号美国临时专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及一种用于在比赛期间取回和返回运动场地上的球的方法和系统，且更确切地说，涉及一种用于定位、取回并将网球返回到网球场上的已编程、手动引导或用信号通知的目标位置的方法和系统。

背景技术

图1展示了网球场的布局和尺寸，其中每一底线是与其“中点”相交的线，且球员在发球时位于其后。尺寸如下：

底线：双打宽36英尺(11m)/单打宽27英尺(8.23m)

中点：长4英寸(10.16cm)

发球线：宽27英尺(8.23m)(与单打底线相同)

每一侧的中线：(距球网)长21英尺(6.4m)

底线：(距球网，双打和单打球场大小均相同)长39英尺(11.89m)

因此，发球的球员距离球网至少39英尺(11.89m)。

匹克球场也是矩形的，被球网分成两个侧面，但比网球场小。平台网球场比匹克球场长4英尺，但宽度一样。平台网球的球网高两英尺，且允许球员上球网。匹克球的球网较短，不允许球员上球网-这被称为非截击区。球场表面类似于网球硬地球场的表面，尽管后者由于网球不仅可以在硬地球场上打，而且可以在黏土/复合材料、草地以及不同的室内硬地球场表面和室外硬地球场表面上打而可以变化。

比赛条件也可以根据表面类型变化，且当在室外时根据包含风和温度的环境条件变化。然而，所有这些比赛条件的共同点是，实际比赛中所花费的时间(相对于“非比赛”，即计划或强制性暂停)受到球员在发球时和得分后都必须取回散落的球的不利影响，从而减慢了速度且因此影响了比赛的质量和效率。

专业比赛通过雇用捡球员来取回散落的网球以加快比赛来解决这个问题，但由于缺乏财政或可用的人力资源，这种花费高昂的做法不适用于大多数人。球场时间通常很昂贵，且当然时间就是金钱。因此，即使球场上存在散落的球，球员也常常选择继续比赛，这会分散注意力并造成安全隐患(球员可能踩到球并导致受伤)。

尽管已经提出或推广了解决方案来帮助球员取回和拾取散落的网球，但这些解决方案并不是为比赛而设计的。这些网球收集/取回系统大多数只是需要步行到每个球的手动收集装置，且因此不会节约比赛时间。

H.Eletrabi(“Eletrabi”)于2018年7月3日发布的第10,011,208B2号美国专利“双功能机器人和储物箱”描述了一种自动机器人可滚动对象(网球)收集器系统；其设计主要涉及球场上的网球的收集，但只能在练习时期等后“一起”收集，这就需要在球场上停止比赛，而无法像在比赛期间那样促进持续比赛。Eletrabi还公开了其大小和重量使功耗成为问题。