[发明专利]用于使用垂直加速度计进行货物质量估计的方法和装置有效
申请号: | 201980079582.8 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN113330285B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | G·贝尔 | 申请(专利权)人: | 黑莓有限公司 |
主分类号: | G01G3/00 | 分类号: | G01G3/00;G01G19/08;G01G23/01 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 罗利娜 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 使用 垂直 加速度计 进行 货物 质量 估计 方法 装置 | ||
1.一种用于使用固定至运输资产的传感器装置进行货物质量估计的方法,所述方法包括:
通过在所述运输资产为空时使所述运输资产驶过垂直路缘从而使得所述运输资产具有垂直冲击而发起垂直冲击,来校准所述传感器装置,所述垂直路缘具有至少3英寸的长度,所述校准包括测量第一弹簧振荡并且基于所述校准来创建所述运输资产的模型;
在所述校准之后,检测所述传感器装置处的冲击事件;
测量由于在所述传感器装置处的所述冲击事件而引起的第二弹簧振荡;以及
在校准期间所创建的所述模型中,使用所测量的所述第二弹簧振荡来创建针对所述运输资产的负载质量估计。
2. 根据权利要求1所述的方法,其中所述测量包括:
从所述传感器装置中的垂直加速度计发送信号,以唤醒所述传感器装置的处理器;以及
使用所述传感器装置的所述处理器记录由所述垂直加速度计所检测的振荡。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述记录是针对预定时间段的。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法还包括:在所述测量之前,确定针对所述测量的触发条件存在。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述触发条件是以下中的一项或多项:开门事件;关门事件;从先前的振荡测量起经过的阈值时间段;或其中所述运输资产静止的阈值时间段。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述校准基于以下中的一项或多项来创建具有多个振荡的模型:减震器;震动吸收器;气囊;多个轴;或牵引车联轴器。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述校准使用输入到所述传感器装置中的、或由所述传感器装置查找的空的运输资产质量。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
使用一时间段内的、所测量的所述第二弹簧振荡来检测所述运输资产内的组件的劣化。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括:将所述负载质量估计与预期负载质量进行比较,以确定异常。
10.一种固定至运输资产的传感器装置,所述传感器装置包括:
处理器;
通信子系统,
其中所述传感器装置被配置为:
通过在所述运输资产为空时使所述运输资产驶过垂直路缘从而使得所述运输资产具有垂直冲击而发起垂直冲击,来校准所述传感器装置,所述垂直路缘具有至少3英寸的长度,所述校准包括测量第一弹簧振荡并且基于所述校准来创建运输资产的模型;
在所述校准之后,检测所述传感器装置处的冲击事件;
测量由于在所述传感器装置处的所述冲击事件而引起的第二弹簧振荡;以及
在校准期间所创建的所述模型中,使用所测量的所述第二弹簧振荡来创建针对所述运输资产的负载质量估计。
11. 根据权利要求10所述的传感器装置,其中所述传感器装置被配置为通过以下方式进行测量:
从所述传感器装置中的垂直加速度计发送信号,以唤醒所述传感器装置的处理器;以及
使用所述传感器装置的所述处理器记录由所述垂直加速度计所检测的振荡。
12.根据权利要求11所述的传感器装置,其中所述传感器装置被配置为:针对预定时间段进行记录。
13.根据权利要求10所述的传感器装置,其中所述传感器装置还被配置为:在测量之前,确定针对所述测量的触发条件存在。
14.根据权利要求13所述的传感器装置,其中所述触发条件是以下中的一项或多项:开门事件;关门事件;从先前的振荡测量起起经过的阈值时间段;或其中所述运输资产静止的阈值时间段。
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