[发明专利]用于使用垂直加速度计进行货物质量估计的方法和装置

说明书

一种在固定至运输资产的传感器装置处的方法。所述方法包括：通过在所述运输资产处发起垂直冲击来校准所述传感器装置，所述校准对弹簧振荡进行测量并且创建运输资产的模型。所述方法还包括：在校准之后，检测所述传感器装置处的冲击事件。所述方法还包括：测量由于在所述传感器装置处的冲击事件而引起的弹簧振荡，以及在校准期间创建的模型中，使用所测量的弹簧振荡来创建针对所述运输资产的负载质量估计。

技术领域

本公开涉及商品运输，并且具体地涉及用于商品运输的集装箱或拖车的货物质量估计。

背景技术

在商品运输期间，拖车重量是运输公司需要知道的重要信息。特别是，各个省和州对道路的重量有限制，不允许车辆超过这样最大可允许的总重量。此外，许多管辖区基于运输商品的重量来征税，因此，对于运输公司而言，了解拖车的总重量非常重要。

此外，关于车辆重量的信息可能对运输公司本身有利。特别是，管理一队车辆的运输公司需要知道哪些车辆已满以及哪些车辆空闲。由于拖车的干重或空重通常是已知的值，因此确定这种情况的一种方法是基于车辆的重量。

通常，车辆重量是通过使集装箱、拖车或类似的资产前进到称重站而确定的。然而，这样的信息则仅在车辆装载后才能很好地获得。此外，在对集装箱、拖车或类似的资产进行称量之间，可能会存在很长时间。

附图说明

参考附图将更好地理解本公开，在附图中：

图1是示出传感器装置的示例放置的集装箱的侧视图；

图2是能够在本公开的实施例之间使用的示例传感器装置的框图；

图3是示出图2的传感器装置的示例架构的框图；

图4是示出作用在弹簧上的拖车的框图；

图5是示出在拖车或集装箱的后部处的力的框图；

图6是在拖车或集装箱的后部处通过加速度计观察到的示例振荡的曲线图；

图7是示出用于质量估计的传感器装置的校准过程的过程图；

图8是示出用于估计拖车或集装箱的负载的质量的过程的过程图；

图9是示出使用质量估计来检测货运中的异常的过程的数据流程图；

图10是能够与本公开的实施例一起使用的示例计算装置或服务器的框图。

具体实施方式

本公开提供一种在固定至运输资产的传感器装置处的方法，该方法包括：通过在运输资产处发起垂直冲击来校准传感器装置，该校准对弹簧振荡进行测量并且创建运输资产的模型；在校准之后，检测传感器装置处的冲击事件；测量由于在传感器装置处的冲击事件而引起的弹簧振荡；以及在校准期间创建的模型中，使用所测量的弹簧振荡来创建针对运输资产的负载质量估计。

本公开还提供一种固定至运输资产的传感器装置，该传感器装置包括：处理器；以及通信子系统，其中传感器装置被构造为：通过在运输资产处发起垂直冲击来校准传感器装置，该校准对弹簧振荡进行测量并且创建运输资产的模型；在校准之后，检测传感器装置处的冲击事件；测量由于在传感器装置处的冲击事件而引起的弹簧振荡；以及在校准期间所创建的模型中，使用所测量的弹簧振荡来创建针对运输资产的负载质量估计。

本公开还提供了一种用于存储指令代码的计算机可读介质，该指令代码当由固定至运输资产的传感器装置的处理器执行时，使传感器装置：通过在运输资产处发起垂直冲击来校准传感器装置，校准对弹簧振荡进行测量并创建运输资产模型；在校准之后，检测传感器装置处的冲击事件；测量由于在传感器装置处的冲击事件而引起的弹簧振荡；以及在校准期间所创建的模型中，使用所测量的弹簧振荡来创建针对运输资产的负载质量估计。

根据以下描述的实施例，描述了利用垂直加速度计的货物质量估计方法和系统。