[发明专利]用于光学图像稳定的SMA致动器

权利要求书

1.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：

支撑结构；

可移动部件，其能够相对于所述支撑结构移动；

至少四根SMA致动器线，其连接在所述可移动部件与所述支撑结构之间，并且被布置成使所述可移动部件相对于所述支撑结构移动；和

偏置元件，其用于抵抗所述可移动部件在垂直于假想主轴线的平面中的平移。

2.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中所述偏置元件还抵抗所述可移动部件绕所述主轴线的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的SMA致动装置，其中所述可移动部件是照相机透镜，并且其中所述主轴线是所述照相机透镜的光轴。

4.根据权利要求1或2所述的SMA致动装置，其中所述可移动部件是照相机单元，所述照相机单元包括图像传感器和被布置用于将光聚焦在所述图像传感器上的照相机透镜，并且其中所述主轴线是所述照相机透镜的光轴。

5.根据权利要求3或4所述的SMA致动装置，其中所述照相机透镜具有至多20mm的直径。

6.根据权利要求3、4或5所述的SMA致动装置，其中所述照相机透镜是复合透镜。

7.根据权利要求3、4或5所述的SMA致动装置，其中所述照相机透镜是远摄透镜。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线相对于所述主轴线倾斜。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线相对于垂直于所述主轴线的平面倾斜一定角度。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线平行于垂直于所述主轴线的平面。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线与所述可移动部件的侧面相切。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的SMA致动装置，其中在所述可移动部件的每个侧面上设置所述至少四根SMA致动器线中的一根SMA致动器线。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的SMA致动装置，其中两个SMA致动器线设置在所述可移动部件的两个相对的侧面上。

14.根据权利要求13所述的SMA致动装置，其中在每个侧面上，所述两个SMA致动器线彼此平行。

15.根据权利要求13所述的SMA致动装置，其中在每个侧面上，所述两个SMA致动器线相对于彼此在相反的方向上倾斜并且交叉。

16.根据任一项前述权利要求所述的SMA致动装置，其中所述偏置元件具有抵抗所述可移动部件绕所述主轴线旋转而偏置，同时允许所述可移动部件沿着所述主轴线移动的刚度。

17.根据任一项前述权利要求所述的SMA致动装置，其中所述偏置元件包括至少一个挠曲件。

18.根据权利要求17所述的SMA致动装置，其中：

所述挠曲件围绕所述可移动部件的中心并且平行于垂直于所述主轴线的平面设置；或者

所述挠曲件平行于垂直于所述主轴线的平面设置在所述可移动部件的上方或下方；或者

所述至少一个挠曲件包括在所述可移动部件上方的第一挠曲件和在所述可移动部件下方的第二挠曲件，其中所述第一挠曲件和所述第二挠曲件都平行于垂直于所述主轴线的平面，优选地，其中所述第一挠曲件和所述第二挠曲件中的一个比所述第一挠曲件和所述第二挠曲件中的另一个更具刚性。