[发明专利]用于光学图像稳定的SMA致动器

说明书

广义地说，本技术的实施例提供了用于使可移动部件相对于静态部件或支撑结构并沿着假想主轴线移动的形状记忆合金(SMA)致动装置。SMA致动装置可以包括用于抵抗可移动部件在相对于主轴线的特定方向上的运动的偏置元件，或者可以包括提供偏置功能的SMA致动器线的布置。

本申请总体上涉及一种用于使可移动部件相对于支撑结构移动的形状记忆合金(SMA，shape memory alloy)致动装置，并且特别地涉及一种包括偏置元件的SMA致动装置，该偏置元件用于抵抗可移动部件在特定方向上的运动。

在本技术的第一种解决方案中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：支撑结构；可移动部件，其相对于支撑结构可移动；至少四根SMA致动器线，其连接在可移动部件与支撑结构之间，并且被布置用于使可移动部件相对于支撑结构移动；以及偏置元件，其用于抵抗可移动部件在垂直于假想主轴线(national primary axis)的平面中的平移。

在实施例中，两对线可以在可移动部件上提供力，该力具有在沿着主轴线的相反的方向上的力分量。

在实施例中，偏置元件可以抵抗可移动部件绕主轴线的旋转。

术语“偏置元件”在本文中用于表示用于允许或引导可移动部件相对于主轴线在特定方向上或自由度上移动，同时限制/抵抗/约束可移动部件在其他方向或其他自由度上的移动的任何元件或部件或机构。偏置元件在这里也可以被称为“支承元件(bearingelement)”。偏置元件或支承元件可以是挠曲件、滚动轴承、滚珠轴承、滑动轴承等。在实施例中，偏置元件可以包括多于一个的偏置元件，这些偏置元件可以是相同类型的或不同类型的。

在本技术的第二种解决方案中，提供了一种用于使远摄透镜(telephoto lens)移动的形状记忆合金(SMA)致动装置，该装置包括：支撑结构；可移动部件，其相对于支撑结构可移动；以及八根SMA致动器线，其连接在可移动部件与支撑结构之间，使得在收缩时，两组四根SMA致动器线在可移动部件上提供具有在沿着假想主轴线的相反的方向上的分量的力，同时抵抗可移动部件在垂直于主轴线的平面中的平移，并且抵抗可移动部件绕主轴线的旋转。

在本技术的第三种解决方案中，提供了一种包括本文所述类型的SMA致动装置的装置。

该装置可以是以下项中的任何一种：智能电话、照相机、可折叠的智能电话、可折叠的图像捕捉设备、可折叠的智能电话照相机、可折叠的消费电子设备、图像捕捉设备、3D感测设备或系统、消费电子设备、移动计算设备、移动电子设备、膝上型电脑、平板计算设备、电子阅读器(也称为电子书阅读器或电子书设备)、计算附件或计算外围设备(例如鼠标、键盘、头戴式受话器、耳机、耳塞等)、安全系统、医疗设备(例如内窥镜)、游戏系统、游戏附件(例如控制器、头戴式耳机、可穿戴的控制器等)、增强现实系统、增强现实设备、虚拟现实系统、虚拟现实设备、可穿戴设备、无人机(空中、水上、水下等)、自主驾驶交通工具、以及交通工具(例如飞行器、航天器、潜水艇、汽车等)。应当理解，这是对示例性装置的非穷举列举。

本文所述的SMA致动装置可以用于以下设备/系统中，该设备/系统适用于例如图像捕捉、3D感测、深度测绘、空中勘测、陆地勘测、太空中或从太空勘测、水文勘测、水下勘测、场景检测、碰撞警告、安全、医学成像、面部识别、增强和/或虚拟现实、交通工具中的高级驾驶员辅助系统、自主驾驶交通工具、游戏、手势控制/识别以及机器人设备。

优选特征在所附的从属权利要求中阐述。

现在仅通过示例的方式参考附图来描述本技术的实施方式，其中：

图1A至图1C示出了具有不同布置的四根SMA致动器线的三个SMA致动装置的透视图；

图2A和图2B示出了具有不同布置的四根SMA致动器线的两个SMA致动装置的透视图；

图3是具有八根SMA致动器线的SMA致动装置的透视图；