[发明专利]机器人运输箱

权利要求书

1.一种机器人容器(1)，其具有：

-计算机壳体(10)；和

-保护壳体(20)，

其中，在所述计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的内部中布置有与所述机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，

其中，在所述保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在所述保护壳体(20)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，所述保护壳体接口(25)可以可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接。

2.根据权利要求1所述的机器人容器(1)，其中，所述安装元件(21)具有富含静摩擦的表面。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，所述保护壳体(20)和所述计算机壳体(10)均是长方体形，并且所述保护壳体接口(25)、所述第一计算机壳体接口(15A)和所述第二计算机壳体接口(15B)均具有矩形周边。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，所述保护壳体接口(25)具有凸肩，并且所述第一计算机壳体接口(15A)和所述第二计算机壳体接口(15B)均具有边缘，其中，所述凸肩可布置在所述相应的边缘处，或者其中，所述第一计算机壳体接口(15A)和所述第二计算机壳体接口(15B)均具有凸肩，并且所述保护壳体接口(25)具有边缘，其中，所述相应的凸肩可布置在所述边缘处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，所述保护壳体接口(25)可以通过卡锁、夹锁或螺旋锁中的至少一个可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，正好四个滚轮(11)布置在所述计算机壳体(10)处，并且所述滚轮(11)相对于所述计算机壳体(10)围绕垂直于所述滚轮(11)的旋转轴线的轴线可旋转地支承。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人容器(1)，其中，在所述保护壳体(20)的两个相对侧处布置有手柄(30)。

8.根据权利要求7所述的机器人容器(1)，其中，所述两个手柄(30)共同的旋转轴线通过所述保护壳体(20)的重心伸展。

9.一种用于构造用于受保护地运输机器人机械手(12)的机器人容器(1)的方法，其中，所述机器人容器(1)具有计算机壳体(10)和保护壳体(20)，其中，在所述计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的内部中布置有与所述机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，

其中，在所述保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在所述保护壳体(20)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，所述保护壳体接口(25)可以可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接，所述方法具有以下步骤：

-将所述机器人机械手(12)导入(S1)到所述保护壳体(20)的所述空腔中；和

-将所述保护壳体接口(25)与所述第二计算机壳体接口(15B)接合(S2)。

10.一种用于构造用于相对于地板不可位移地支承机器人机械手(12)的机器人容器(1)的方法，其中，所述机器人容器(1)具有计算机壳体(10)和保护壳体(20)，其中，在所述计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在所述计算机壳体(10)的内部中布置有与所述机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，

其中，在所述保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在所述保护壳体(20)的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，所述保护壳体接口(25)可以可选地与所述第一计算机壳体接口(15A)或与所述第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接，所述方法具有以下步骤：

-将所述保护壳体接口(25)与所述第一计算机壳体接口(15A)接合(H1)。