[发明专利]机器人运输箱

说明书

本发明涉及一种机器人容器(1)，其具有：计算机壳体(10)和保护壳体(20)，其中，在计算机壳体(10)的第一外侧处布置有多个滚轮(11)和第一计算机壳体接口(15A)，并且其中，在计算机壳体(10)的与第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手(12)和第二计算机壳体接口(15B)，并且其中，在计算机壳体(10)的内部中布置有与机器人机械手(12)连接的控制单元(13)，其中，在保护壳体(20)的第一外侧处布置有至少一个用于将保护壳体(20)支承在地板上的安装元件(21)，并且在保护壳体(20)的与第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由保护壳体(20)包围的空腔的开口和保护壳体接口(25)，其中，保护壳体接口(25)可以可选地与第一计算机壳体接口(15A)或与第二计算机壳体接口(15B)可逆地连接，从而通过将机器人机械手(12)导入到保护壳体(20)的空腔中，并且通过将保护壳体接口(25)与第二计算机壳体接口(15B)接合，使得保护壳体(20)和计算机壳体(10)形成可通过滚轮(11)位移的运输容器，并且从而通过将保护壳体接口(25)与第一计算机壳体接口(15A)接合，使得保护壳体(20)形成不能通过至少一个安装元件(21)位移的用于计算机壳体(10)的底座。

技术领域

本发明涉及一种用于机器人机械手的机器人容器以及一种用于构造用于受保护地运输机器人机械手的机器人容器的方法和一种用于构造用于相对于地板不可位移地支承机器人机械手的机器人容器的方法。

发明内容

本发明的目的是简化机器人机械手的运输和安装。

本发明产生于独立权利要求的特征。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。

本发明的第一方面涉及一种机器人容器，其具有：计算机壳体和保护壳体，其中，在所述计算机壳体的第一外侧处布置有多个滚轮和第一计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有机器人机械手和第二计算机壳体接口，并且其中，在所述计算机壳体的内部中布置有与所述机器人机械手连接的控制单元，其中，在所述保护壳体的第一外侧处布置有至少一个用于将所述保护壳体支承在地板上的安装元件，并且在所述保护壳体的与所述第一外侧相对的第二外侧处布置有通向由所述保护壳体包围的空腔的开口和保护壳体接口，其中，所述保护壳体接口可以可选地与所述第一计算机壳体接口或与所述第二计算机壳体接口可逆地连接，从而通过将所述机器人机械手导入到所述保护壳体的所述空腔中，并且通过将所述保护壳体接口与所述第二计算机壳体接口接合，使得所述保护壳体和所述计算机壳体形成可通过所述滚轮位移的运输容器，并且从而通过将所述保护壳体接口与所述第一计算机壳体接口接合，使得所述保护壳体形成不能通过所述至少一个安装元件位移的用于所述计算机壳体的底座。

尤其地，通过将所述机械手导入到所述保护壳体的所述空腔中，并且通过将所述保护壳体接口与所述第二计算机壳体接口接合，使得所述保护壳体和所述计算机壳体形成可通过所述滚轮位移的且包围所述控制单元和所述机器人机械手的运输容器。

与第一种情况相比，即所述保护壳体和所述计算机壳体形成可通过所述滚轮位移的运输容器，在第二种情况下，即所述保护壳体形成不能通过至少一个安装元件位移的用于计算机壳体的底座，所述保护壳体围绕水平轴线旋转180°。因为在第二种情况下，所述至少一个安装元件朝地板方向指向，而在第一种情况下远离所述机器人容器向上指向。相比之下，当从第一种情况重新构造为第二种情况时，反之亦然，所述计算机壳体可以保持其取向。

有利地，所述滚轮如此与所述计算机壳体的周边间隔开地布置，即与第一计算机壳体接口间隔开地布置，使得所述滚轮可以在所述保护壳体接口的区域中下降到所述保护壳体中。由此，有利地，在第二种情况下形成用于所述机器人机械手的外部平滑的底座。

在最简单的情况下，所述第一和第二计算机壳体接口和所述保护壳体接口是相应计算机壳体或保护壳体的相应端侧。此外，在所述第一和第二计算机壳体接口处和在所述保护壳体接口处布置有插入元件，以便能够将所述保护壳体接口插入到所述第一或第二计算机壳体接口中。