[发明专利]用于对电动车辆底面充电的系统和方法

权利要求书

1.一种用于对电动车辆充电的地板单元装置，所述装置包括：

框架；

被定位在所述框架中的第一枢轴和第二枢轴，其中所述第一枢轴从所述第二枢轴向近侧被定位在所述框架中；

线性滑动件，与所述框架滑动地接合并从所述第二枢轴向远侧布置在所述框架中；

三枢轴关节，具有自所述三枢轴关节延伸的远侧连接件和可旋转地联接到所述三枢轴关节的三个枢轴接头，其中所述三个枢轴接头中的第一枢轴接头联接到所述线性滑动件；

联接在所述第一枢轴和所述三个枢轴接头中的第二枢轴接头之间的致动连接件，所述致动连接件包括致动器，所述致动器被配置为使所述致动连接件大体向远侧和大体向近侧交替地运动；

联接到所述第二枢轴和所述三个枢轴接头中的第三枢轴接头的近侧连接件，所述近侧连接件包括顺应性单元，所述顺应性单元被配置为在所述近侧连接件上施加大体指向远侧的力；以及

地板单元电连接器，联接到所述远侧连接件的远端。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一枢轴和所述第二枢轴可旋转地联接到所述框架。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：

在所述框架的近端处被定位在所述框架中的第三枢轴，其中线性滑动引导件的近端可旋转地联接到所述第三枢轴，所述线性滑动件被接合到所述线性滑动引导件上；以及

在所述框架的远端处被定位在所述框架中的第四枢轴，其中所述线性滑动引导件的远端可旋转地联接到所述第四枢轴。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括可旋转地联接到所述远侧连接件的远端的第五枢轴，其中所述地板单元电连接器联接到所述第五枢轴。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述致动器还被配置为使所述致动连接件大体向远侧和大体向近侧交替地运动，以使所述远侧连接件相对于所述框架而分别大体向上和大体向下交替地运动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述顺应性单元还被配置为在所述近侧连接件上施加大体指向远侧的力以抵抗大体指向近侧的力，所述大体指向近侧的力由于所述线性滑动件的大体向近侧加速而经由通过所述三枢轴关节的力传递被施加在所述近侧连接件上。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述顺应性单元还被配置为在所述近侧连接件上施加大体指向远侧的力以抵抗大体指向近侧的力，所述大体指向近侧的力由于所述致动连接件的大体向近侧加速而经由通过所述三枢轴关节的力传递被施加在所述近侧连接件上。

8.一种用于在具有地表面的电动车辆(EV)充电环境中对EV充电的系统，所述EV具有被定位成与所述地表面相对的EV底面，所述系统包括：

被定位在所述地表面上或至少部分地被定位在所述地表面中的地板单元装置，所述地板单元装置包括地板单元电连接器；以及

被定位在所述EV底面上或至少部分地被定位在所述EV底面中的车辆单元装置，所述车辆单元装置包括：

框架；

与所述框架的至少一部分滑动地接合的门，其中所述框架在其至少一侧中具有开口，并且其中所述门被配置为至少部分地选择性地覆盖所述开口，以由此在门致动器的作用下至少部分地封闭所述框架；

在所述框架中被定位在所述框架中所限定的充电腔内的充电插座；以及

车辆单元电连接器，被定位在所述充电腔中。