[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

说明书

控制器具有进行使CVT阶梯性地升挡而使车辆加速的阶梯变速的控制部，控制部在从阶梯变速的禁止前至阶梯变速的禁止后的期间持续踩下加速器踏板的情况下，执行使CVT降挡的降挡控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

在WO2015/046353A1中，作为无级变速器的控制方法，公开了将能够无级地变速驱动源的输出旋转的无级变速器在预先设定的多个变速级之间阶梯性地(阶段性地)升挡的控制。

该控制是在驾驶员踩下加速器踏板进行加速时执行的控制，是阶梯性地进行升挡(以下，也将阶梯性的升挡称为“阶梯变速”。)的控制。因此，传递到驱动轮的驱动力(转矩)随着车速的增加而阶梯性地减少。

因此，在驱动轮上施加大的负荷(例如，道路坡度大的上坡路等)等，存在车辆的行驶阻力增高的主要原因的情况下，考虑在阶梯变速的顺序途中驱动力(转矩)阶梯性地下降的瞬间会失速，加速感会钝化。

为了应对这样的状况，考虑在驱动力不足的情况下禁止阶梯性的升挡。但是，仅单纯地禁止阶梯性的升挡，有时不能满足驾驶员的加速要求。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于，在进行阶梯变速时，即使成为禁止阶梯变速的状况，也能够满足驾驶员的加速要求。

根据本发明的某一方式，控制具有无级变速器的车辆的车辆的控制装置具有进行使无级变速器阶梯性地升挡而使车辆加速的阶梯变速的控制部，在从阶梯变速的禁止前至阶梯变速的禁止后的期间持续地踩下加速器踏板的情况下，控制部执行使无级变速器降挡的降挡控制。

根据本发明的另一方式，控制具有无级变速器的车辆的车辆的控制方法，进行使无级变速器阶梯性地升挡而使车辆加速的阶梯变速，在从阶梯变速的禁止前至阶梯变速的禁止后的期间持续踩下加速器踏板的情况下，执行使无级变速器降挡的降挡控制。

根据这些方式，在进行阶梯变速时，即使成为禁止阶梯变速的状况，也能够满足驾驶员的加速要求。

附图说明

图1是本发明的实施方式的车辆的概略结构图。

图2是表示本发明的实施方式的变速图及变速线的一例的图。

图3是表示本发明的实施方式的车辆的驱动力的变化的图。

图4是本发明的实施方式的变速控制的流程图。

图5是本发明的实施方式的变速控制的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是车辆100的概略结构图。车辆100具备发动机1、作为无级变速器的自动变速器3、油泵5、驱动轮6和作为控制装置的控制器10。

发动机1是以汽油、轻油等为燃料的内燃机，作为行驶用驱动源发挥作用。发动机1根据来自控制器10的指令，控制转速、转矩等。

自动变速器3具备：液力变矩器2、联接元件31、带式无级变速机构(以下也称为“CVT”)30、油压控制阀单元40(以下，也简称为“阀单元40”)和贮存油(工作油)的油盘32。

液力变矩器2设置在发动机1和驱动轮6之间的动力传递路径上。液力变矩器2经由流体传递动力。另外，液力变矩器2通过联接锁止离合器2a能够提高来自发动机1的驱动力的动力传递效率。

联接元件31配置在液力变矩器2与CVT30之间的动力传递路径上。联接元件31根据来自控制器10的指令，将油泵5的排出压作为初始压，并通过由阀单元40调压后的油进行控制。作为联接元件31，例如使用常开的湿式多板离合器。联接元件31由未图示的前进离合器及后退制动器构成。