[发明专利]激光雷达系统以及机动车

权利要求书

1.一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统设置用于借助光束扫描环境，以便检测关于所述环境的深度信息，其特征在于，所述激光雷达系统(1)附加地设置用于检测关于所述环境的颜色信息。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统(1)，其中，所述激光雷达系统(1)设置用于由一个或多个光电探测器(4)的接收信号形成颜色信号，以便检测关于所述环境的所述颜色信息。

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统(1)，其中，所述激光雷达系统(1)具有第一光电探测器阵列和第二光电探测器阵列，其中，所述第一光电探测器阵列设置用于接收第一光波长范围，且所述第二光电探测器阵列设置用于接收第二光波长范围，其中，所述第一光波长范围至少部分地不同于所述第二光波长范围。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统(1)，其中，所述激光雷达系统(1)具有第三光电探测器阵列，其中，所述第三光电探测器阵列设置用于接收第三光波长范围，其中，所述第三光波长范围至少部分地不同于所述第一光波长范围并且至少部分地不同于所述第二光波长范围。

5.根据权利要求4所述的激光雷达系统(1)，其中，所述激光雷达系统(1)具有第四光电探测器阵列，其中，所述第四光电探测器阵列设置用于接收第四光波长范围，其中，所述第四光波长范围至少部分地不同于所述第一光波长范围并且至少部分地不同于所述第二光波长范围并且至少部分地不同于所述第三光波长范围。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述光电探测器阵列中的两个或更多个布置在共同的探测器矩阵中并且形成一个共同的探测器构件。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述光电探测器(4)中的每个分配给所述光电探测器阵列中的恰好一个，且在每个光电探测器(4)上游设有一个光波长滤光器(7a-d)，所述光波长滤光器对于以下光波长范围是可通过的：通过相应的光电探测器阵列应接收所述光波长范围。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统(1)，其中，所述光波长滤光器(7a至d)中的多个光波长滤光器布置在共同的滤光器矩阵(6)中并且形成一个共同的滤光器构件(3)，其中，所述滤光器矩阵的构型(6)对应于所述探测器矩阵(8)的构型，使得各一个光波长滤光器(7a-d)位于一个光电探测器(4)的上游。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的激光雷达系统(1)，其中，所述光电探测器(4)中的至少一个是单光子雪崩光电二极管，由所述单光子雪崩光电二极管的接收信号不仅获得所述深度信息而且获得所述颜色信息。

10.一种具有根据权利要求1至9中任一项所述的激光雷达系统(1)的机动车，其中，所述激光雷达系统(1)与所述机动车有效连接。