[发明专利]激光雷达系统以及机动车

说明书

描述一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统设置用于借助光束扫描环境，以便检测关于所述环境的深度信息，其中，所述激光雷达系统(1)附加地设置用于检测关于所述环境的颜色信息。此外，描述一种具有这种激光雷达系统(1)的机动车，所述激光雷达系统与所述机动车操作连接。

技术领域

本发明涉及一种激光雷达系统，该激光雷达系统设置用于借助光束扫描环境，以便检测关于该环境的深度信息。

本发明还涉及一种具有这种激光雷达系统的机动车，其中，该激光雷达系统与该机动车有效连接(wirkverbunden)。

背景技术

这种激光雷达系统和机动车原则上是已知的。所述激光雷达系统具有例如雪崩光电二极管、例如单光子雪崩光电二极管(英：single-photon avalanche diode，SPAD)作为光电探测器，或者替代地具有硅光电倍增器(SiPM)作为光电探测器。激光雷达系统可以具有激光源，以便发射光束。光电探测器阵列布置为用于接收从环境反射的光束。然后，分析处理电子器件可以由光电探测器的接收信号获得深度信息。

由US 2017 176579A例如已知一种激光雷达系统(“电光设备”)，该激光雷达系统由激光源、射束偏转器、光电探测器、光学器件以及相应的电子器件组成。该公开文献公开一种系统，该系统连续地激活探测器像素以提高传感器的信噪比。本领域技术人员从该教导中可以看出，在此涉及激光雷达系统的基于μ镜的实现。但是，探测器单元暂时处于并行激活状态，因为激光雷达系统不提供扫描的照明模式，而是提供均匀的照明模式(“Flash”)。

在US 2018 003821 A中公开一种激光雷达系统(“object detector”，“对象探测器”)，该激光雷达系统由多个光源、光电探测器、光学器件以及相应的电子器件组成。光源是单独且相继可操控的激光二极管。US 2018 003821 A公开，为每个光源恰好分配一个接收元件。像素被单独地且同时/并行地读出。探测器类型可以实施为SPAD，并且这在说明书中作为一种可能的实施方案被提及，但是，在附图中，本领域技术人员看到具有雪崩光电二极管(英：avalanche photo diode，APD)的激光雷达系统。

此外，原则上已知具有红、绿和蓝(RGB)颜色通道并且具有单独的光电探测器的SPAD传感装置。

US 2016 240579 A1公开一种“彩色视觉(farbensehend)”设备，在该设备中，RGB像素与SPAD像素连接成一个单元。但是，RGB像素和SPAD像素分别单个地且单独地被读出，之后在信号处理的范畴内才将数据组合。

公开号DE 697 33 014 T2被视为一般的现有技术，并且公开一种使用激光雷达扫描仪的系统。附加的窄角CCD摄像机检测纹理数据和颜色数据。可以显示出场景的标准RGB图像，并且能够实现RGB导出。

公开号DE 10 2016 211 013 A1被视为一般的现有技术，并且公开一种激光雷达设备，在该激光雷达设备中，激光雷达设备的探测装置具有颜色滤光器和/或带通滤光器。设置SPAD光电二极管作为探测表面。

公开号DE 10 2006 010 295 A1公开一种具有至少两个不同类型的图像记录器的摄像机系统，并且同样地被视为一般的现有技术。例如，将CMOS图像记录器与SPAD图像记录器组合。通过对象的冗余记录(例如形状、大小、颜色等)提高由记录器数据合并而成的3D图像的可靠性。

发明内容

根据本发明，提供一种开篇所提及类型的激光雷达系统，其中，该激光雷达系统附加地设置用于检测关于环境的颜色信息。

本发明的优点