[发明专利]擦拭器系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

传感器，包括传感器外壳和所述传感器外壳中的外壳窗口；

旋转驱动机构，其中，所述旋转驱动机构的第一部分位于邻近外壳窗口；

多个滑轮，其中，所述旋转驱动机构缠绕在多个滑轮中的每一个的至少一部分周围；

擦拭器，附接到旋转驱动机构；以及

马达，其中，所述马达被配置为旋转所述多个滑轮中的至少一个滑轮，以便使得所述旋转驱动机构的至少第一部分在第一方向上旋转，其中，当所述旋转驱动机构的第一部分在第一方向上旋转时，所述擦拭器跨外壳窗口从初始位置移动到第二位置，以便移动所述外壳窗口上的污染物。

2.根据权利要求1所述的系统，所述马达被配置为旋转所述至少一个滑轮，以便使得所述旋转驱动机构的至少第一部分在与第一方向相反的第二方向上旋转，其中，当所述旋转驱动机构的第一部分在第二方向上旋转时，所述擦拭器跨外壳窗口从第二位置移动向初始位置，以便移动所述外壳窗口上的污染物。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个滑轮包括至少两个滑轮。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个滑轮包括至少三个滑轮。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括具有视场的内部传感器部件，并且所述擦拭器被配置为将污染物移出所述视场。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个滑轮包括四个滑轮，并且所述多个滑轮中的每个滑轮被布置在所述外壳窗口的拐角处，使得所述旋转驱动机构围绕所述外壳窗口的外部边缘布置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转驱动机构是带子。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转驱动机构是链条。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转驱动机构是绳索。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

线性滑轨；以及

安装在线性滑轨上的线性轴承，其中，擦拭器附接在线性滑轨上，并且线性轴承与旋转驱动机构的第一部分接触，并且被配置为当旋转驱动机构的第一部分移动时沿着线性滑轨滑动。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括附接到所述旋转驱动机构的第二擦拭器。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，第二擦拭器附接到邻近所述外壳窗口的顶部的旋转驱动机构，并且所述擦拭器附接到邻近所述外壳窗口的底部的旋转驱动机构。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述擦拭器和第二擦拭器附接到所述旋转驱动机构，使得所述多个滑轮中的至少一个在第一方向上的旋转，使得所述擦拭器和第二擦拭器远离彼此移动。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述擦拭器和第二擦拭器附接到所述旋转驱动机构，使得所述多个滑轮中的至少一个在第一方向上的旋转，使得所述擦拭器和第二擦拭器朝向彼此移动。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述擦拭器和第二擦拭器附接到所述旋转驱动机构，使得所述多个滑轮中的至少一个在第一方向上的旋转，使得所述擦拭器和第二擦拭器在相同方向上移动。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述擦拭器在所述多个滑轮的第一对滑轮之间附接到所述旋转驱动机构。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，第二擦拭器在所述多个滑轮的第二对滑轮之间附接到所述旋转驱动机构，第一对不同于第二对。