[发明专利]擦拭器系统

说明书

本技术涉及擦拭器系统。例如，系统300、700、800、900、1000可以包括传感器，该传感器包括传感器外壳和传感器外壳中的外壳窗口。该系统还可以包括旋转驱动机构。旋转驱动机构的第一部分位于邻近外壳窗口的顶部。该系统还包括多个滑轮650、652、740、742、6744、746、840、842、844、846、940、942、944、946，并且旋转驱动机构640、730、830、930可以缠绕在滑轮的至少一部分周围。该系统还包括附接到旋转驱动机构的擦拭器310、320、500、710、720、810、910、920、1010和马达610、770、870、1070。马达可以被配置为旋转至少一个滑轮，以便使得旋转驱动机构的至少第一部分在第一方向上旋转。结果，擦拭器可以跨外壳窗口从初始位置移动到第二位置，以便移动外壳窗口上的污染物660、662。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月12日提交的美国申请第16/217,444号的权益，其全部公开内容通过引用结合于此。

背景技术

各种类型的载具(vehicle)，诸如汽车、卡车、摩托车、公共汽车、船只、飞机、直升机、割草机、娱乐车辆、游乐园车辆、农业设备、建筑设备、电车、高尔夫球车、火车、手推车等，可以配备有各种类型的传感器，以便检测车辆的环境中的物体。例如，车辆(诸如自动车辆)可以包括这样的LIDAR、雷达、声纳、相机或扫描和记录来自车辆的环境的数据的其他这样的成像传感器。来自这些传感器中的一个或多个传感器的传感器数据可以用于检测物体以及它们各自的特性(位置、形状、方向、速度等)。

然而，这些车辆经常受到诸如雨、雪、灰尘等环境因素的影响，这会导致碎片和污染物在这些传感器上堆积。通常，传感器包括保护传感器的内部传感器部件免受碎片和污染物影响的盖子，但是随着时间的推移，盖子本身可能会变脏。这样，传感器部件的功能可能受到阻碍，因为内部传感器部件发送和接收的信号被碎片和污染物阻挡。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种系统。该系统包括传感器，该传感器包括传感器外壳、传感器外壳中的外壳窗口以及旋转驱动机构。旋转驱动机构的第一部分位于邻近外壳窗口。该系统还包括多个滑轮，并且旋转驱动机构缠绕在多个滑轮中的每一个的至少一部分周围。该系统还包括附接到旋转驱动机构的擦拭器和马达。马达被配置为旋转多个滑轮中的至少一个滑轮，以便使得旋转驱动机构的至少第一部分在第一方向上旋转，并且，当旋转驱动机构的第一部分在第一方向上旋转时，擦拭器跨(across)外壳窗口从初始位置移动到第二位置，以便移动外壳窗口上的污染物。