[发明专利]测距摄像装置有效
申请号: | 201980082769.3 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN113242957B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 尾关俊明;松川和生;加藤匠;大谷充彦 | 申请(专利权)人: | 新唐科技日本株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G01S17/894;G01S7/4865;G01S7/4863;H03L7/081 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 安香子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 摄像 装置 | ||
1.一种测距摄像装置,其中,具备:
定时控制部,输出1个以上的定时信号;
受光部,接受从光源发出的光由被摄体反射的反射光,输出在到上述被摄体的测距中使用的信号;以及
相位调整电路,基于上述1个以上的定时信号,输出为了从上述光源向上述被摄体发出光而使用的发光控制信号、以及为了使上述受光部的曝光开始而使用的曝光控制信号中的至少一方的信号;
上述相位调整电路具有1个以上的延迟锁相环电路即DLL电路,该1个以上的DLL电路决定与上述1个以上的定时信号中的至少1个定时信号对应的、上述至少一方的信号的上升边沿和下降边沿中的至少一方的相位。
2.如权利要求1所述的测距摄像装置,其中,
上述1个以上的DLL电路中包括:第1DLL电路,决定上述至少一方的信号的上升边沿的相位;以及第2DLL电路,决定上述至少一方的信号的下降边沿的相位;
上述相位调整电路还包括第1边沿合并电路,该第1边沿合并电路将由上述第1DLL电路决定了相位的上升边沿与由上述第2DLL电路决定了相位的下降边沿合成而输出上述至少一方的信号。
3.如权利要求2所述的测距摄像装置,其中,
上述第1DLL电路决定上述发光控制信号的上升边沿的相位;
上述第2DLL电路决定上述发光控制信号的下降边沿的相位;
上述1个以上的DLL电路中还包括:第3DLL电路,决定上述曝光控制信号的上升边沿的相位;以及第4DLL电路,决定上述曝光控制信号的下降边沿的相位;
上述1个以上的定时信号中包括第1定时信号、第2定时信号、第3定时信号和第4定时信号;
上述相位调整电路还具有:
第1边沿分离电路,将从驱动上述光源的光源驱动部输出的第1反馈信号分离为与该第1反馈信号的上升边沿同步的第1边沿分离信号、和与该第1反馈信号的下降边沿同步的第2边沿分离信号;以及
第2边沿分离电路,将从驱动上述受光部的曝光驱动部输出的第2反馈信号分离为与该第2反馈信号的上升边沿同步的第3边沿分离信号、和与该第2反馈信号的下降边沿同步的第4边沿分离信号;
上述第1DLL电路将上述第1定时信号与上述第1边沿分离信号比较,决定上述发光控制信号的上升边沿的相位;
上述第2DLL电路将上述第2定时信号与上述第2边沿分离信号比较,决定上述发光控制信号的下降边沿的相位;
上述第3DLL电路将上述第3定时信号与上述第3边沿分离信号比较,决定上述曝光控制信号的上升边沿的相位;
上述第4DLL电路将上述第4定时信号与上述第4边沿分离信号比较,决定上述曝光控制信号的下降边沿的相位;
上述第1边沿合并电路输出上述发光控制信号;
上述相位调整电路还包括第2边沿合并电路,该第2边沿合并电路将由上述第3DLL电路决定了相位的上升边沿与由上述第4DLL电路决定了相位的下降边沿合成而输出上述曝光控制信号。
4.如权利要求3所述的测距摄像装置,其中,
具备上述光源驱动部和上述曝光驱动部。
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