[发明专利]测距摄像装置

说明书

测距摄像装置(1)具备：定时控制部(100)，输出1个以上的定时信号；受光部(204)，接受从光源(203)发出的光由被摄体反射的反射光，输出在到被摄体的测距中使用的信号；以及相位调整电路(2)，基于1个以上的定时信号，输出为了从光源(203)向被摄体发出光而使用的发光控制信号、和为了使受光部(204)的曝光开始而使用的曝光控制信号中的至少一方的信号；相位调整电路(2)具有1个以上的DLL电路，该1个以上的DLL电路决定与1个以上的定时信号中的至少1个定时信号对应的上述至少一方的信号的上升边沿和下降边沿中的至少一方的相位。

技术领域

本发明涉及测距摄像装置。

背景技术

已知有利用光到被摄体为止往复的飞行时间进行测距的测距摄像装置(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第9,584,105号说明书

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的是提供一种能够高精度地进行测距的测距摄像装置。

用来解决课题的手段

有关本发明的一技术方案的测距摄像装置具备：定时控制部，输出1个以上的定时信号；受光部，接受从光源发出的光由被摄体反射的反射光受光，输出在到上述被摄体的测距中使用的信号；以及相位调整电路，基于上述1个以上的定时信号，输出为了从上述光源向上述被摄体发出光而使用的发光控制信号、和为了使上述受光部的曝光开始而使用的曝光控制信号中的至少一方的信号；上述相位调整电路具有1个以上的延迟锁相环电路即DLL电路，该1个以上的DLL电路决定与上述1个以上的定时信号中的至少1个定时信号对应的、上述至少一方的信号的上升边沿和下降边沿的至少一方的相位。

发明效果

提供能够高精度地进行测距的测距摄像装置。

附图说明

图1是表示有关实施方式1的测距摄像装置的构成的一例的框图。

图2是表示有关实施方式1的第1边沿分离电路的构成的一例的框图。

图3是表示有关实施方式1的测距摄像装置的构成的一例的框图。

图4是表示有关实施方式1的第1DLL电路和第2DLL电路的动作的一例的时间图。

图5是表示有关实施方式1的第1DLL电路中的相位比较电路、电荷泵和环路滤波器的连接关系的框图。

图6是表示有关实施方式1的掩蔽信号生成电路的动作的一例的时间图。

图7A是表示有关实施方式1的相位调整电路的构成的一例的框图。

图7B是表示有关实施方式1的可变延迟元件的构成的一例的框图。

图7C是表示有关实施方式1的固定延迟元件的构成的一例的框图。

图8是表示有关实施方式2的测距摄像装置的构成的一例的框图。

图9是表示有关实施方式3的测距摄像装置的构成的一例的框图。

图10是表示进行到被摄体为止的距离的计算时的发光定时与曝光定时的关系的时间图。

图11是表示有关实施方式3的测距摄像装置的构成的一例的框图。

具体实施方式

(得到本发明的一技术方案的过程)

在利用光到被摄体为止往复的飞行时间进行测距的测距摄像装置中，为了高精度地进行测距，需要高精度地决定发出光的发光定时及将光曝光的曝光定时。