[发明专利]车辆编队的通过时间

权利要求书

1.一种用于控制车辆组的通过时间的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤(100)：由所述车辆组中的第一车辆向至少第二车辆发送识别信号，

步骤(200)：由所述第一车辆从所述车辆组中的所述至少第二车辆接收响应信号，

步骤(400)：基于所述响应信号，确定所述车辆组沿着道路通过某一点的时间，以及

步骤(600)：将所确定的时间通信至路边单元。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

步骤(700)：由所述第一车辆从所述路边单元接收所述车辆组的被分配的通过时间。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

步骤(300)：基于所接收的响应信号，确定所述至少第二车辆在所述车辆组中的位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述至少第二车辆在所述组中的位置是在所述车辆组中的最后位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述识别信号包括广播信号，所述广播信号包括在所述车辆组中的所述第一车辆的位置以及身份、属性、时间码。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，持续地广播所述识别信号。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述响应信号包括在所述车辆组中的所述至少第二车辆的位置以及身份、属性、时间码。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述第一车辆包括领头车辆，并且所述至少第二车辆包括跟随车辆。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述车辆组包括领头车辆和多辆跟随车辆。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，所述车辆组为车辆编队。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

步骤(500)：响应于所确定的沿着道路通过某一点的时间来将所述编队的速度调节至阈值，从而使得所述编队的通过能够完成。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

步骤(510)：在所述多辆跟随车辆之中识别额外的领头车辆，

步骤(520)：为所述编队设置新配置，

步骤(530)：向所识别的额外的领头车辆以及被分配给所识别的额外的领头车辆的跟随车辆发送配置信号，所述配置信号包含关于所述新配置的信息。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中，通过包含于所述路边单元和/或云服务中的控制器来控制所述路边单元。

14.一种包括非暂时性计算机可读介质的计算机程序产品，所述非暂时性计算机可读介质上具有包含程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够加载到数据处理单元中，并被配置为在由所述数据处理单元运行所述计算机程序时，使得执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

15.一种用于控制车辆组的通过时间的设备，所述设备包括：

包括可执行指令的存储器；

被配置为能够与所述存储器通信的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为能够使得所述设备：

向所述车辆组中的至少第二车辆(202、203)发送识别信号，

从所述车辆组中的所述至少第二车辆202，203)接收响应信号，

基于所述响应信号，确定所述车辆组沿着道路通过某一点的时间，以及

将所确定的时间通信(206)至路边单元。