[发明专利]车辆编队的通过时间

说明书

一种用于控制车辆组的通过时间的方法。该方法包括：由该车辆组中的第一车辆(201，301)向至少第二车辆(202，203，302，303)发送(100)识别信号，以及由该第一车辆(201，301)从该车辆组中的该至少第二车辆(202，203，302，303)接收(200)响应信号。该方法还包括：基于该响应信号确定该车辆组沿着道路通过某一点的时间(205，305)的步骤(400)，以及将所确定的时间(205，305)通信至路边单元(204，304)的步骤(600)。还公开了相应的设备、计算机程序产品和系统。

技术领域

本公开内容总体上涉及车辆编队的技术领域。更具体而言，本公开内容涉及对车辆编队的通过时间进行控制。

背景技术

编队车辆的目标通常是作为一个整体工作且被视为一个整体。

编队车辆或者编队车辆队列，也即车辆组，可能会影响到基础设施，例如，在交通信号灯处，其中编队车辆队列在交通信号灯的状态从绿灯变成红灯之前可能无法完成行驶。

交通流可通过适应性的交通信号来控制，其中，此种信号实时地调节信号的定时参数以适应交通状况。这种方式的一个例子可以是公共汽车或者有轨电车，在它们到达之前，能够通知适应性的交通信号并获得通过优先权。

因此，编队车辆的另一目标是，直到在以其他方式进行配置之前，将编队车辆队列保持为一个不应被分开的整体，以确保编队车辆队列不会影响交通流中的其他车辆，例如，如果在穿过十字路口的途中交通信号灯的状态发生变化的情形下。

所以，需要替代方法来控制车辆组的通过时间。

发明内容

应当强调的是，当在本说明书中使用术语“包括/包含”时，该术语用于表明所述特征、整数、步骤或组件的存在，但不排除存在或者增加一个或多个或者其他特征、整数、步骤、组件或它们的组。在本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”，除非上下文另有明确指示，否则也旨在包括复数形式。

一般而言，当本文提及装置时，将其理解为物理产品，例如一种装置。物理的产品可包括一个或多个部分，诸如采用一个或多个控制器、一个或多个处理器等形式的控制电路。

一些实施方式的目的是提供控制车辆组的通过时间的替代方法。

根据第一方面，这一目的通过用于控制车辆组的通过时间的方法实现。

该方法包括：由该车辆组中的第一车辆向至少第二车辆发送识别信号，以及，通过该第一车辆从该车辆组中的该至少第二车辆接收响应信号。

该方法还包括，基于该响应信号确定该车辆组沿着道路通过某一点的时间，并将所确定的时间通信至路边单元。

一些实施方式的优点是，提供了对车辆编队通过时间进行控制的替代方法。

一些实施方式的另一个优点是，即使对于编队车辆，也提供对交通状况和竞争的交通流的实时适应。

一些实施方式的又一个优点是，即使对于编队车辆，也提供可预测性。

一些实施方式的又一个优点是，尤其在具有竞争的交通流的环境中，是一种更安全的交通情形。

在一些实施方式中，该方法还包括：由该第一车辆从该路边单元接收该车辆组的被分配的通过时间。

在一些实施方式中，该方法还包括：基于所接收的响应信号，确定该至少第二车辆在该车辆组中的位置。

一些实施方式的一个优点是，该第一车辆了解该至少第二车辆在该车辆组中的位置，以便该第一车辆从了解该车辆组的配置的方面控制该车辆组。

在一些实施方式中，该至少第二车辆在该组中的位置是该车辆组中的最后位置。