[发明专利]用于确定完整性范围的方法

权利要求书

1.一种用于确定参数估计的完整性范围(1)的方法，其中所述完整性范围(1)描述了估计参数以最小概率所在的范围，其中所述方法至少包括以下步骤：

a)至少基于来自至少一个第一传感器(13)的数据(2)或用于确定完整性信息的第一方法(4)来确定第一完整性信息(5)，

b)至少基于来自至少一个第二传感器(14)的数据(3)或用于确定完整性信息的第二方法(6)来确定第二完整性信息(7)，所述第二传感器不同于所述第一传感器，所述第二方法不同于所述第一方法，

c)通过至少所述第一完整性信息(5)和所述第二完整性信息(7)的融合来确定所述完整性范围(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法用于确定机动车(10)的行驶运行参数的参数估计的完整性范围(1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中至少所述第一传感器(13)或所述第二传感器(14)被布置在机动车(10)中或机动车(10)处。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定第一完整性范围作为第一完整性信息(5)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定第二完整性范围作为第二完整性信息(7)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤c)中进行所述第一完整性信息(5)和所述第二完整性信息(7)的加权。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中至少基于来自至少一个第三传感器(15)的数据(3)或用于确定完整性信息的第三方法(8)来确定所述估计参数的第三完整性信息(9)，并且其中在步骤c)的所述融合中也考虑所述第三完整性信息(9)。

8.一种计算机程序，用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种机器可读存储介质，在所述机器可读存储介质上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。

10.一种用于机动车(10)的控制器(11)，其中所述控制器(11)被配置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。