[发明专利]屈伸动作辅助装置

权利要求书

1.一种屈伸动作辅助装置，所述屈伸动作辅助装置包括：

左右大腿连杆，所述左右大腿连杆配置成分别沿用户的左右大腿布置；

左右小腿连杆，所述左右小腿连杆配置成分别沿所述用户的左右小腿布置，并且能摆动地联接到相应的大腿连杆的下端；

躯干安装构件，所述躯干安装构件具有环形形状以能够穿戴在所述用户的躯干上，并且将所述左右大腿连杆的上端能摆动地支撑在所述用户的左右髋关节的相应侧；

左右小腿安装构件，所述左右小腿安装构件分别附接到所述左右小腿连杆的下端，从而能够穿戴在所述用户的相应小腿上；

辅助力产生装置，所述辅助力产生装置配置成在所述左右小腿连杆和所述左右大腿连杆之间产生拉伸方向上的辅助力，以辅助所述用户的下肢的屈伸动作；以及

臀部支撑构件，所述臀部支撑构件在所述躯干安装构件的与所述躯干安装构件的将所述躯干安装构件分别连接到所述左右大腿连杆的连接部分相邻的部分之间延伸，或者在所述左右大腿连杆的与所述左右大腿连杆的将所述左右大腿连杆分别连接到所述躯干安装构件的连接部分相邻的部分之间延伸，从而配置成沿所述用户的臀部布置。

2.根据权利要求1所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述躯干安装构件包括：环形的躯干带，所述躯干带配置成穿戴在所述用户的躯干上；以及左右连杆支撑构件，所述左右连杆支撑构件设置成从所述躯干带的左右侧部下垂并且支撑所述左右大腿连杆的上端。

3.根据权利要求2所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述左右连杆支撑构件中的每个连杆支撑构件均包括：支撑板，所述支撑板具有高刚度，并且能摆动地支撑相应侧的大腿连杆的上端；以及柔性的带构件，所述带构件将所述支撑板与所述躯干带联接。

4.根据权利要求3所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述带构件包括：前悬吊带，所述前悬吊带从所述支撑板的前部向前并向上斜向延伸并且与所述躯干带结合；以及后悬吊带，所述后悬吊带从所述支撑板的后部向后并向上斜向延伸并且与所述躯干带结合。

5.根据权利要求4所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述臀部支撑构件的每个端部均在所述前悬吊带的延伸线上与所述支撑板联接。

6.根据权利要求3所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述带构件设置成能在周向方向上相对于所述躯干带滑动。

7.根据权利要求2所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述左右连杆支撑构件中的每个连杆支撑构件均包括：大体上倒三角形的柔性构件，所述柔性构件具有柔性并从所述躯干带的侧部下垂；以及接头构件，所述接头构件邻近所述柔性构件的下端设置并且能摆动地支撑相应侧的大腿连杆的上端。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述躯干带设置有能够调节所述左右连杆支撑构件之间的前部和后部的长度的前部长度调节机构和后部长度调节机构。

9.根据权利要求2至8中的任一项所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述臀部支撑构件的每个端部均与所述连杆支撑构件结合，并且

其中，所述屈伸动作辅助装置进一步包括左右大腿带，所述左右大腿带的形状为环形以分别穿戴在所述用户的左右大腿上，并且与所述臀部支撑构件联接。

10.根据权利要求9所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述左右大腿带均与相应侧的大腿连杆以非联接方式设置。

11.根据权利要求1所述的屈伸动作辅助装置，其中，所述臀部支撑构件(10)的每个端部均与所述大腿连杆(22)的一部分(24a)联接，相比于与所述躯干安装构件(2)连接的所述连接部分(25Xa)，所述一部分更靠近所述小腿连杆(23)。