[发明专利]屈伸动作辅助装置

说明书

提供一种屈伸动作辅助装置，其安装在下身上而不限制上身的运动范围，并且有效地辅助升降上身的屈伸动作。屈伸动作辅助装置(1)设置有：左右大腿连杆(22)；左右小腿连杆(23)，其能摆动地连接到大腿连杆(22)的下端；躯干安装构件(2)，其具有设计成围绕躯干安装的环形形状，并将左右大腿连杆(22)的上端(25)能摆动地支撑在左右髋关节的横向侧；左右小腿安装构件(28)，其附接到左右小腿连杆(23)的下端并围绕相应小腿安装；辅助力产生装置(30，40)，其用于在小腿连杆(23)和大腿连杆(22)之间产生拉伸方向上的辅助力，以辅助腿的屈伸动作；以及臀部支撑构件(10)，其具有臀部垫(12)，所述臀部垫在躯干安装构件(2)的用于左右大腿连杆(22)的连接部分(25Xa)相邻的部分(5)之间延伸并且沿臀部布置。

技术领域

本公开涉及一种屈伸动作辅助装置，该屈伸动作辅助装置配置成辅助人的左右下肢的屈伸动作。

背景技术

提出了各种动作辅助装置以辅助老年人等的动作。例如，专利文献1提出了一种用于辅助上身向前屈曲的腰部减负装置，该腰部减负装置包括：背架；从背架的上部延伸的左右肩带；左右张力传递绳；背架与左右张力传递绳中每一者之间的联接和安装机构；以及左右下肢支架。

另外，专利文献2提出了用于辅助下肢瘫痪者往复式步态的设备，其中用于支撑股骨部位和小腿部位的左右杆借助设置在左右两侧的髋关节联接轴在骨盆和躯干支撑部上枢转，使左右杆可以在前后方向上摆动，并且每个杆的下端均附接有用于保持设备穿戴者的脚的鞋底部分。该设备设置有杆长度变更机构，用于通过气压控制改变各鞋底部分的厚度和各鞋跟的高度，并根据行走动作交替地扩展和收缩左右杆的长度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-163180号公报

专利文献2：日本特许第3032086号公报

发明内容

本发明所要解决的问题

然而，专利文献1中所述的动作辅助装置需要借助左右肩带穿戴在用户的躯干(上半身)上，虽然它可以辅助上身向前的屈曲，但会限制上身的活动范围。

另外，虽然专利文献2中所述的动作辅助装置可以辅助行走(水平方向上移动的动作)，但它不能辅助涉及上身竖向移动(如上身向前屈曲或采取半起身姿势或蹲下姿势)的动作。因此，它不能辅助在工厂工作期间进行的动作(例如，其中大部分动作是在一个位置上的竖向移动)，并且还有提高动作辅助功能效率的空间。

鉴于这样的背景，本发明的目的是提供一种屈伸动作辅助装置，其可以穿戴在下身上，以不限制上身的活动范围，并且还可以有效地辅助涉及上身竖直移动的屈伸动作。

解决问题的手段

为了实现这样的目的，根据本发明的一个实施方式的屈伸动作辅助装置1包括：左右大腿连杆22，所述左右大腿连杆配置成分别沿用户P的左右大腿布置；左右小腿连杆23，所述左右小腿连杆配置成分别沿所述用户的左右小腿布置，并且能摆动地联接到相应的大腿连杆的下端；躯干安装构件2，所述躯干安装构件具有环形形状以能够穿戴在所述用户的躯干上，并且将所述左右大腿连杆的上端25能摆动地支撑在所述用户的左右髋关节的相应侧；左右小腿安装构件28，所述左右小腿安装构件分别附接到所述左右小腿连杆的下端，从而能够穿戴在所述用户的相应小腿上；辅助力产生装置30、40，所述辅助力产生装置配置成在所述左右小腿连杆和所述左右大腿连杆之间产生拉伸方向上的辅助力，以辅助所述用户的下肢的屈伸动作；以及臀部支撑构件10，所述臀部支撑构件在所述躯干安装构件的与所述躯干安装构件的将所述躯干安装构件分别连接到所述左右大腿连杆的连接部分25Xa相邻的部分5之间延伸，或者在所述左右大腿连杆的与所述左右大腿连杆的将所述左右大腿连杆分别连接到所述躯干安装构件的连接部分相邻的部分24a之间延伸，从而配置成沿所述用户的臀部布置。