[发明专利]用来运行自动化的驻车制动器的方法以及相应的装置

权利要求书

1.用于运行具有电执行器(2)的自动化的驻车制动器(13)的方法,以便调节用于机动车辆的所限定的夹紧力，其中，所述方法包括至少下述步骤：

-获取所述电执行器(2)的空转；

-在考虑所述电执行器(2)的所获取的空转的情况下调节所述所限定的夹紧力，其中，所述方法包括下述另外的步骤中的至少一个步骤：

-通过所述空转来获取夹紧力提升；

-获取使得所述电执行器(2)去除激活的时间点，以便在所述空转结束之后达到所限定的夹紧力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在达到所述所限定的夹紧力之前就使得所述电执行器(2)去除激活。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，如此使得所述电执行器(2)去除激活：使得基于所述电执行器(2)的空转来达到所述所限定的夹紧力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，获取了使得所述电执行器(2)去除激活的时间点，其中，所述时间点如此来确定：使得在完成了所述电执行器(2)的空转之后调节了所述所限定的夹紧力。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所获取的空转的基础上获取夹紧力提升。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在考虑下述因素中的至少一个因素的情况下通过所述电执行器(2)的空转来获取夹紧力提升：

-马达电阻(R_M)；

-马达常数(K_M)；

-制动钳刚度(Stiff)；

-空转电流。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过对于在所述驻车制动器(13)的接通过程期间的电流值和/或电压值进行评估来获取所述马达电阻(R_M)。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，通过对于在所述驻车制动器(13)的接通过程期间的电流值和/或电压值进行评估来获取所述马达常数(K_M)。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述驻车制动器(13)的致紧过程期间获取所述制动钳刚度(Stiff)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述驻车制动器(13)的致紧过程期间调节了多个所限定的夹紧力级。

11.在下述情况中的至少一种情况下对于根据权利要求1至10中任一项所述的方法的应用：

-当车辆处于转鼓试验台模式中时；

-当借助于所述驻车制动器(13)实施了车辆的减速时。

12.被设置用来实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的装置(1、9、13、15)。