[发明专利]用来运行自动化的驻车制动器的方法以及相应的装置

说明书

本发明涉及一种用于运行具有电执行器（2）的自动化的驻车制动器（13）的方法，以便调节用于机动车辆的所限定的夹紧力，所述方法包括至少下述步骤：‑获取所述电执行器（2）的空转；‑在考虑所述电执行器（2）的所获取的空转的情况下调节所述所限定的夹紧力。此外本发明涉及所述方法的应用并且涉及被设置用于执行所述方法的装置（1、9、13、15）。

本发明涉及一种用于运行具有电执行器的自动化的驻车制动器的方法，以便调节用于机动车辆的所限定的夹紧力，所述方法包括至少下述步骤：

-获取所述电执行器的空转；

-在考虑所述电执行器的所获取的空转的情况下调节所述所限定的夹紧力。此外本发明涉及所述方法的应用并且涉及被设置用于执行所述方法的装置。

背景技术

从现有技术已知例如机电式的驻车制动器。这种系统例如具有在车轮制动器处的机电式调节器。通过电动机产生了力矩，所述力矩又通过传动器-及螺杆单元转化成夹紧力。在运行所述驻车制动器时测量了所述电动机的电流。所述电流与所达到的夹紧力直接成比例。如果达到了对于所期望的夹紧力而言所需要的电流，那么就通过短接使得马达进行制动直至静止状态。在所述时间期间无法测量马达电压和马达电流(根据在VDA305-100中的定义)。尽管制动了马达，但是根据已经达到的夹紧力通过马达的惯性旋转或者说关停就产生了所述夹紧力的另外的提升。

发明内容

与之相反，根据本发明的方法能够有利地实现所期望的夹紧力的准确的调节。所述方法尤其使得能够均匀地良好地在温度-和电压变化上调节所述制动器的小的制动力和预定位。

根据本发明通过在本公开文本中所说明的特征能够实现这一点。本发明的另外的设计方案是从属权利要求的主题。

用于运行具有电执行器的自动化的驻车制动器以调节用于机动车辆的所限定的夹紧力的根据本发明的方法包括至少下述步骤：

-获取所述电执行器的空转；

-在考虑所述电执行器的所获取的空转的情况下调节所述所限定的夹紧力。

所限定的夹紧力的建立尤其能够被理解为对于所限定的夹紧力的调节。在这个意义上，所述方法尤其能够在所述驻车制动器的闭合过程期间来使用，以便例如达到所限定的制动力。概念“空转”(也被表示为惯性旋转)应该被理解为在制动时所述驻车制动器的电执行器(电动机)的惯性转动。制动尤其通过直至静止状态的短接来达到。此外，这一方面也应该被理解为空转行程或者说惯性转动行程。如果例如通过短接在实时的时间点启动了所述制动，那么因此就在所述方法中获取了、即计算了或估计了将会出现的空转。在启动实际上的制动时考虑了如此获取的所述空转，以便尽可能精确地在所述空转之后达成并且因此在所述系统中调节所期望的夹紧力。

本发明使得能够通过所述空转来计算所述夹紧力的所预期的另外的提升。借此能够在夹紧力建立期间达成关于实际上所提供的夹紧力的预测。在提供小的夹紧力级时这尤其是有利的，正如例如在转鼓试验台模式期间或者在机械减速(IFA)时那样。借此能够相应地较早地切断所述马达。

此外能够计算在制动期间行进的路径，并且借此例如在所述执行器的预定位时对于HAP-过程(Highly Autonomous Parking(高度地自主泊车))能够在调节已减小的致紧路径(Zuspannweg)时达到较高的准确度。

已制动的马达能够理解为阻尼的弹簧-质量-系统。第一能量存储器例如是旋转的电枢。另外的能量存储器例如是具有与刚度成比例的弹簧常数的制动钳。阻尼通过马达电阻来确定。所述系统的初始状态从所述马达在制动短接(Bremskurzschluss)开始时的转速得出。计算了下降的转速，并且被整合到活塞行程。所述活塞行程能够通过所述系统的刚度来换算成夹紧力。如果相应地考虑了在所述夹紧力建立时的预测，那么就能够以高精度来调节所述所期望的夹紧力。

在所述方法的有利的实施方式中，所述方法包括下述另外的步骤中至少一个步骤：