[发明专利]物品搬运车

权利要求书

1.一种物品搬运车，前述物品搬运车具备台车主体和搭载于前述台车主体来移载物品的移载装置，其特征在于，

前述移载装置具有从下方支承物品的物品支承部、将前述物品支承部和前述台车主体连结的连结支承部、进行使前述物品支承部倾斜的倾斜驱动的驱动部，

将沿水平方向的一方向设为基准轴方向，

前述连结支承部具有相对于前述台车主体被绕沿前述基准轴方向的第1轴能够摆动地连结的第1轴支承部，

前述物品支承部具有相对于前述连结支承部被绕沿前述基准轴方向的第2轴能够摆动地连结的第2轴支承部，

前述第1轴和前述第2轴在沿前述基准轴方向的基准轴方向观察时配置于互不相同的位置，前述驱动部具有第1驱动部和第2驱动部，

前述第1驱动部具有与前述台车主体连结的第1臂部、与前述第1臂部连结而将前述连结支承部从下方推压的第1推压部、驱动前述第1臂部的第1驱动源，前述第1驱动部相对于前述连结支承部传递驱动力，由此，使前述连结支承部及与该连结支承部连结的前述物品支承部绕前述第1轴摆动，使前述物品支承部向第1倾斜方向倾斜，

前述第2驱动部具有与前述台车主体连结的第2臂部、与前述第2臂部连结而将前述物品支承部从下方推压的第2推压部、驱动前述第2臂部的第2驱动源，前述第2驱动部相对于前述物品支承部传递驱动力，由此，使前述物品支承部绕前述第2轴摆动，使前述物品支承部向与前述第1倾斜方向不同的第2倾斜方向倾斜。

2.如权利要求1所述的物品搬运车，其特征在于，

前述第1臂部能够绕沿前述基准轴方向的第3轴旋转地连结于前述台车主体，

前述第2臂部能够绕沿前述基准轴方向的第4轴旋转地连结于前述台车主体，

前述第1推压部构成为，连结于前述第1臂部的从前述第3轴离开的位置，与前述第1臂部一同绕前述第3轴旋转，且相对于前述连结支承部滑动，由此推压前述连结支承部，

前述第2推压部构成为，连结于前述第2臂部的从前述第4轴离开的位置，与前述第2臂部一同绕前述第4轴旋转，且相对于前述物品支承部滑动，由此推压前述物品支承部，

前述第1驱动源将前述第1臂部旋转驱动，使得前述第1推压部在接近前述第1轴支承部的方向上相对于前述连结支承部滑动，

前述第2驱动源将前述第2臂部旋转驱动，使得前述第2推压部在接近前述第2轴支承部的方向上相对于前述物品支承部滑动。

3.如权利要求2所述的物品搬运车，其特征在于，

前述第3轴和前述第4轴为共通的共通轴，

前述共通轴在上下方向上观察时配置于前述第1轴和前述第2轴之间，

前述第1臂部和前述第2臂部被以绕前述共通轴一体地旋转的方式连结，并且配置成从前述共通轴向互不相同的方向延伸，

前述第1驱动源和前述第2驱动源是共通的共通驱动源，

前述共通驱动源在使前述连结支承部绕前述第1轴摆动的情况下和使前述物品支承部绕前述第2轴摆动的情况下，将前述第1臂部及前述第2臂部向绕前述共通轴的互相相反的方向旋转驱动。

4.如权利要求2或3所述的物品搬运车，其特征在于，

在前述连结支承部的前述第1推压部滑动的第1滑动部，形成随着接近前述第1轴支承部而向下方膨出的第1膨出部，

在前述物品支承部的前述第2推压部滑动的第2滑动部，形成随着接近前述第2轴支承部而向下方膨出的第2膨出部。