[发明专利]物品搬运车

说明书

物品搬运车(V)具备台车主体(1)、搭载于台车主体(1)来移载物品的移载装置(3)。移载装置(3)具有物品支承部(32)、将物品支承部(32)和台车主体(1)连结的连结支承部(31)、驱动部(D)，连结支承部(31)具有相对于台车主体(1)被能够绕第1轴(A1)摆动地连结的第1轴支承部(311)，物品支承部(32)具有相对于连结支承部(31)被能够绕第2轴(A2)摆动地连结的第2轴支承部(321)，驱动部(D)具有第1驱动部(33D)和第2驱动部(34D)，第1驱动部(33D)使连结支承部(31)及与该连结支承部(31)连结的物品支承部(32)绕第1轴(A1)摆动，第2驱动部(34D)使物品支承部(32)绕第2轴(A2)摆动。

技术领域

本发明涉及具备台车主体、搭载于前述台车主体来移载物品的移载装置的物品搬运车。

背景技术

例如日本特开平06-298348号公报(专利文献1)中公开了将物品按照搬运及区分目的地不同来区分的设备。以下，背景技术的说明中括号内标注的附图标记是专利文献1的附图标记。

在专利文献1中记载的设备具备具有能够绕轴部件(17)倾斜的货台(13)的搬运车(1)。该搬运车(1)构成为，在借助货台(13)支承货物(4)的状态下沿轨道(2)行进，将该货物(4)搬运至与区分目的地对应的货物搬出装置(7)。在货台(13)的行进方向的一侧端部，安装有被沿搬运车(1)的行进轨道(19)设置的引导槽(22a)引导的倾斜转动引导件(14)。并且，构成为，搬运车(1)在行进轨道(19)上的与货物搬出装置(7)相邻的位置，倾斜转动引导件(14)被引导槽(22a)向下方引导，由此，货台(13)向货物搬出装置(7)侧倾斜。由此，专利文献1的搬运车(1)能够将支承于货台(13)的货物(4)向货物搬出装置(7)移载。

专利文献1 : 日本特开平06-298348号公报。

然而，专利文献1中记载的搬运车(1)构成为，仅向与行进方向正交的方向的一侧、即单侧移载物品。此外，专利文献1中记载的搬运车(1)需要将引导倾斜转动引导件(14)的引导槽(22a)遍及行进轨道(19)的整体地设置，所以搬运车(1)的行进路径的设定自由度低，此外，设备整体的成本也容易变高。

发明内容

鉴于上述实际情况，需要实现能够沿多个方向移载物品、路径设定的自由度高、设备成本也能够被较低地抑制的物品搬运车。

本申请的物品搬运车是如下物品搬运车：前述物品搬运车具备台车主体和搭载于前述台车主体来移载物品的移载装置，其特征在于，前述移载装置具有从下方支承物品的物品支承部、将前述物品支承部和前述台车主体连结的连结支承部、进行使前述物品支承部倾斜的倾斜驱动的驱动部，将沿水平方向的一方向设为基准轴方向，前述连结支承部具有相对于前述台车主体被绕沿前述基准轴方向的第1轴能够摆动地连结的第1轴支承部，前述物品支承部具有相对于前述连结支承部被绕沿前述基准轴方向的第2轴能够摆动地连结的第2轴支承部，前述第1轴和前述第2轴在沿前述基准轴方向的基准轴方向观察时配置于互不相同的位置，前述驱动部具有第1驱动部和第2驱动部，前述第1驱动部相对于前述连结支承部传递驱动力，由此，使前述连结支承部及与该连结支承部连结的前述物品支承部绕前述第1轴摆动，使前述物品支承部向第1倾斜方向倾斜，前述第2驱动部相对于前述物品支承部传递驱动力，由此，使前述物品支承部绕前述第2轴摆动，使前述物品支承部向与前述第1倾斜方向不同的第2倾斜方向倾斜。

根据本结构，借助第1驱动部，能够经由连结支承部使物品支承部绕第1轴摆动来使该物品支承部向第1倾斜方向倾斜，并且借助第2驱动部，能够使物品支承部绕第2轴摆动来使该物品支承部向第2倾斜方向倾斜。因此，根据本结构，能够使物品支承部向不同的两个方向倾斜，能够使支承于物品支承部的物品向不同的两个方向滑落来移载。此外，根据本结构，能够借助物品搬运车具备的驱动部进行物品支承部的倾斜驱动，所以无需将用于使物品支承部倾斜的机构沿物品搬运车的行进路径另外设置。因此，物品搬运车的行进路径的设定自由度高，也能够将具备该物品搬运车的设备的成本抑制成较低。