[发明专利]用于从圆形针织机拾取管状针织物并将其转移到适于在该物品上执行额外操作的单元的拾取设备

权利要求书

1.一种用于从用于袜类或类似物的圆形针织机拾取管状针织物并将其转移到适于在物品上执行额外操作的单元的拾取设备(10)，所述拾取设备(10)包括：环形拾取主体(11)，所述拾取主体支承能沿径向相对于所述拾取主体(11)滑动的拾取元件(29)，所述拾取主体(11)能同轴地围绕用于袜类或类似物的圆形针织机(100)的针筒(121)布置，以使得每个所述拾取元件(29)横向地面向机器(100)的针(123)；设有致动装置，所述致动装置作用在所述拾取元件(29)上，以使其朝向或远离所述拾取主体(11)的轴线(11a)运动，用以使每个拾取元件(29)接合或脱离其所面向的所述机器(100)的针(123)，并且每个所述拾取元件(29)适于拾取保持在所述针(123)上的针织圈，所述拾取主体(11)能根据命令从拾取位置运动到释放位置，反之亦然，在所述拾取位置，所述拾取主体同轴地围绕用于袜类或类似物的所述圆形针织机(100)的所述针筒(121)布置，在所述释放位置，所述拾取主体布置在相对于所述机器的所述针筒横向间隔开且布置有适于对所述物品(101)执行额外操作的所述单元的用于进一步加工的工位(102)处，在所述拾取主体(11)处于所述释放位置的情况下，用于进一步加工所述物品(101)的所述工位(102)包括操纵元件(60)，所述操纵元件(60)设有沿圆柱形表面布置且设计成接合所述物品(101)的多个尖钉(62)，所述拾取主体(11)在所述释放位置同轴于所述尖钉(62)沿其布置的圆柱形表面布置，所述尖钉(62)沿其布置的圆柱形表面在所述释放位置在所述拾取主体(11)的所述轴线(11a)的方向上相对于所述拾取元件(29)的指向所述轴线(11a)的端部沿其布置的所述圆柱形表面径向间隔开。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每个所述拾取元件(29)的指向所述拾取主体(11)的轴线(11a)的端部(29a)设有座部(30)，所述座部能接合所述针(123)的杆部(123b)的位于相对于所述针(123)的头部(123c)相反侧上的所述针(123)的舌部(123d)附近的区域，并且所述致动装置包括弹性装置(33)和径向推动件(34)，所述弹性装置作用在所述拾取元件(29)上，以使其滑动朝向所述拾取主体(11)的所述轴线(11a)，与所述弹性装置(33)的作用相反，所述径向推动件作用在所述拾取元件(29)上，以使其滑动远离所述拾取主体(11)的所述轴线(11a)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备包括所述拾取主体(11)，所述拾取主体定向为使得其轴线(11a)是竖直的，并且安装在能根据命令相对于支承结构(15)围绕与所述拾取主体(11)的所述轴线(11a)间隔开的竖直致动轴线(13a)旋转的臂(12)上，用以将所述拾取主体(11)从所述拾取位置过渡到所述释放位置，反之亦然。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述臂(12)能根据命令沿着所述竖直致动轴线(13a)运动。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述拾取主体(11)设有多个径向狭槽(28)，每个径向狭槽滑动地容纳拾取元件(29)，所述拾取主体(11)支承所述径向推动件(34)，与所述弹性装置(33)的作用相反，所述径向推动件根据命令作用在所述拾取元件(29)上，以使其滑动远离所述拾取主体(11)的轴线(11a)；设有用于界定所述拾取元件(29)朝向所述拾取主体(11)的所述轴线(11a)的行程的装置(41)。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述拾取元件(29)的指向所述拾取主体(11)的所述轴线(11a)的端部(29a)成形为向上敞开的钩子；所述座部(30)形成在所述钩子的背部上。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述拾取元件(29)的指向所述拾取主体(11)的所述轴线(11a)的端部(29a)能借助所述座部(30)接合针(123)的敞开舌部(123d)的自由端部与所述针(123)的杆部(123b)之间的所述针(123)的杆部(123b)。