[发明专利]用于从圆形针织机拾取管状针织物并将其转移到适于在该物品上执行额外操作的单元的拾取设备

说明书

用于从圆形针织机拾取管状针织物并将其转移到适于在其上执行额外操作的单元的拾取设备。该设备包括环形拾取主体(11)，该环形拾取主体支承拾取元件(29)，拾取元件(29)可相对于拾取主体(11)沿径向滑动。拾取主体(11)可同轴地围绕圆形针织机(100)的针筒(121)布置，使得每个拾取元件(29)横向地面向机器(100)的针(123)。每个拾取元件(29)的指向拾取主体(11)的轴线的端部都具有座部(30)，该座部可接合针(123)的杆部(123b)的区域，其位于相对于针(123)的头部(123c)相反侧上的针(123)的舌部(123d)附近。该设备包括由弹性装置(33)和径向推动件(34)构成的致动装置，该弹性装置(33)作用在拾取元件(29)上，以使其滑动朝向拾取主体(11)的轴线(11a)，与弹性装置(23)的作用相反，该径向推动件(34)作用在拾取元件(29)上，以使其滑动远离拾取主体(11)的轴线(11a)。

本发明涉及一种用于从用于袜类或类似物的圆形针织机拾取管状针织物并将其转移到适于在该物品上执行额外操作的单元的拾取设备。

在通过用于袜类或类似物的圆形针织机生产管状针织物的领域中，在某些情况下，需要将物品从用于生产物品的机器转移到另一个生产单元，以对该物品执行额外的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行在经济上并不便利的作业。

特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或缝合线圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产物品的机器拾取物品并且将其转移到与生产机器不同的工位以执行额外的作业，以便在额外的作业工位中闭合袜类物品的袜头，同时该机器用于生产另一袜类物品。相对于基于直接在用于生产袜类物品的机器上执行袜类物品的袜头的闭合的其他方法，这些方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。

将袜类物品或更一般地是管状物品从用于生产它们的机器转移到闭合物品的轴向端部或更一般地是完成对物品的额外作业的工位一般是通过拾取设备来执行的，拾取设备通过拾取元件从机器的针单独地取得物品的针织圈并在物品的转移期间保持它们。

在用于闭合袜类物品的袜头的一些方法中，拾取设备还用于在执行额外作业期间支承物品，而在其他方法中，拾取设备专门用于转移物品，这是因为一旦物品已经到达要在其中执行额外作业的工位，它将先前通过针拾取的针织圈转移到具有在执行额外作业期间支承物品的功能的另一设备、比如操纵设备。该操纵设备对属于从拾取设备接纳的针织排的一半的圈进行布置，使得它们面向属于针织物同一排的另一半的圈，并在连结彼此面向的成对针织圈的缝合头部或缝合线圈头部的干预期间在相互面对的位置支承针织物的两个半排。

在用于简单地将物品从生产它的机器转移到操纵设备的一些已知类型的拾取设备中，为了将针织圈从针转移到拾取元件，拾取元件与针之间的联接通常通过将针的头部插入形成在拾取元件的端部中的座部中而发生。因此，拾取设备通常具有环形拾取主体，该环形拾取主体设计成同轴地面向针筒的端部，针的头部从该端部突出，并且该端部支承多个拾取元件，这些拾取元件平行于拾取主体的轴线定向。

例如在EP0942086中示出了这类拾取设备。

例如在EP2250306中也已知并描述了拾取设备，该拾取设备包括环形拾取主体，该环形拾取主体支承可相对于拾取主体沿径向滑动的拾取元件。拾取主体可同轴地围绕圆形袜类针织机的针筒布置，使得每个拾取元件横向地面向机器的对应针。

这类拾取设备包括致动装置，该致动装置作用在拾取元件上，以使它们朝向或远离拾取主体的轴线运动，从而相对于其所面向的针接合或脱离每个拾取元件，并且每个拾取元件都适于拾取保持在针上的物品的针织圈。

根据EP2250306，每个拾取元件的指向轴线的端部都具有座部，该座部可接合针的杆部的位于相对于头部相反侧上的针的舌部附近的区域，且致动装置包括作用在拾取元件上以使其滑动朝向轴线的弹性装置和作用在拾取元件上以与弹性装置的作用相反使其滑动远离轴线的径向推动件。