[发明专利]绳式起重机的吊运车

说明书

本发明提供了一种绳式起重机的吊运车，包括吊运车主体、形成吊运车主体的一部分的负载梁、起升机构，起升机构被支撑到吊运车主体并包括用于至少一根起升绳的绳转筒、用于驱动绳转筒的起升马达及用于将起升马达联接到绳转筒的齿轮。齿轮具有联接到起升马达的初级侧和联接到绳转筒的次级侧，绳转筒平行于负载梁位于起升马达与负载梁之间。起升机构由三点支撑支撑到主梁上，第一支撑点和第二支撑点邻近齿轮的次级侧定位，第一支撑点在主梁上较高，第二支撑点在距第一支撑点一定距离处在主梁上较低，第三支撑点在距第一支撑点和第二支撑点一定侧向距离处由背离齿轮至负载梁的绳转筒端部的支撑形成。

技术领域

本发明涉及一种绳式起重机的吊运车，该吊运车包括吊运车的主体、形成吊运车主体的一部分的吊运车的侧向负载梁、被支撑到吊运车主体并包括用于至少一根起升绳的绳转筒的起升机构、用于驱动绳转筒的起升马达以及用于将起升马达联接到绳转筒的齿轮，其中该齿轮具有联接到起升马达的初级侧和联接到绳转筒的次级侧，并且其中如在吊运车的竖直方向上所见，该绳转筒平行于负载梁位于起升马达与负载梁之间。

背景技术

在上述类型的吊运车中，起升机构通常通过三点支撑而被支撑到吊运车主体，其中一个支撑点位于起升齿轮与绳转筒之间，即位于起升机构的次级侧上，第二支撑点位于吊运车和起升齿轮的初级侧上(起升马达的输出轴位于此处)，而第三支撑点位于负载梁与绳转筒的“自由端”之间，即绳转筒的背离齿轮的端部。使用起升机构所产生的力矩由起升机构的初级侧上的第二支撑点接收，其中支撑力随着支撑距离的增加而减小。像这样的力矩支撑的布置是吊运车(吊运车的主体)的宽度或吊运车的轨距的决定因素之一，这对于吊运车的某些用途而言可能变得过大。初级侧支撑点距负载梁的距离使得在负载梁的端部处将支撑点定位在端梁上是自然的情况，因此支撑点的位置也确定了吊运车的轨距。另选的方式是在负载梁的侧面上形成突起，这使得负载梁的结构复杂、体积大且沉重。

发明内容

本发明的目的是改进起升机构的支撑，使得可解决前述问题。该目的通过根据本发明的台车实现，其特征在于，起升机构通过三点支撑被支撑到主梁上，其中第一支撑点和第二支撑点邻近齿轮的次级侧定位，使得第一支撑点在主梁上较高并且第二支撑点在距第一支撑点一定距离处在主梁上较低，并且其中第三支撑点在距第一支撑点和第二支撑点一定侧向距离处由背离齿轮至负载梁的绳转筒端部的支撑形成。

第一支撑点接收在支撑点的径向方向上的力，该力由质量、绳力的合力和由绳力的合力引起的力矩的支撑力引起。起升齿轮、起升马达和绳转筒的质量继而引起对第二支撑点的压缩。此外，第二支撑点还用作由绳力的合力引起的力矩的第二支撑点。

利用本发明的力矩支撑布置，其中第二支撑点即力矩支撑件也被布置在起升机构的次级侧上，但处于从第一支撑点至负载梁的足够距离处，同时实现了所需的力矩支撑，因为该布置使得有可能将吊运车或其轨距的宽度与起升机构的支撑分开。这意味着消除了由于在端梁上布置力矩支撑而引起的上述限制。

根据本发明的解决方案的优选应用是一种吊运车，其中在绳的多层缠绕和引导中使用主动绳引导装置，其中一根或多根起升绳通过多个滑轮缠绕在有效短的绳转筒上。然而，使用并不排他地限于这种吊运车，而是本发明可应用于期望吊运车的宽度或轨距独立于起升机构所需的力矩支撑的布置的所有吊运车。因此，具体地讲，根据本发明的解决方案允许增加吊运车的宽度或轨距。

根据本发明的解决方案还有利于起升机构的安装，并且不增加齿轮内的内力。

本发明的优选实施方案公开于从属权利要求中。

附图说明

现在结合优选的实施方案并参考附图更详细地描述本发明，其中

图1示出了吊运车的一部分的斜上方透视图；

图2示出了图1中的吊运车的斜下方透视图；并且

图3a和图3b示出了第二支撑点的预张力的布置。

具体实施方式