[发明专利]用于测试偏航系统的方法和设备

权利要求书

1.一种测试风力涡轮机的偏航系统的方法，所述风力涡轮机包括：转子；包括偏航齿轮的所述偏航系统，所述偏航齿轮被联接至所述转子，以使所述偏航齿轮的旋转导致所述转子的偏航旋转；以及第一子系统和第二子系统，所述第一子系统包括第一小齿轮以及通过所述第一小齿轮联接至所述偏航齿轮的第一驱动马达，所述第二子系统包括第二小齿轮以及通过所述第二小齿轮联接至所述偏航齿轮的第二驱动马达，

所述方法包括：通过以下步骤来测试所述第一子系统：利用所述第二驱动马达经由所述第二小齿轮向所述偏航齿轮施加第一偏航力矩，利用所述第一小齿轮对所述第一偏航力矩进行反作用，监测指示所述偏航齿轮的旋转的偏航运动参数，以及基于所监测的偏航运动参数来确定所述第一子系统的状况。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：通过以下步骤来测试所述第二子系统：利用所述第一驱动马达经由所述第一小齿轮向所述偏航齿轮施加第二偏航力矩，利用所述第二小齿轮对所述第二偏航力矩进行反作用，监测指示所述偏航齿轮的旋转的偏航运动参数，以及基于所监测的偏航运动参数来确定所述第二子系统的状况。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在测试所述第一子系统期间，所述第一子系统是由第一制动器或者第一液压回路保持的，和/或在测试所述第二子系统期间，所述第二子系统是由第二制动器或者第二液压回路保持的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在测试所述第一子系统期间，所述第一驱动马达或者所述第一小齿轮是由第一制动器或者第一液压回路保持的，和/或在测试所述第二子系统期间，所述第二驱动马达或者所述第二小齿轮是由第二制动器或者第二液压回路保持的。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在测试所述第一子系统期间，使所述第一驱动马达通电，以生成经由所述第一小齿轮对所述第一偏航力矩进行反作用的第一偏航反力矩；和/或在测试所述第二子系统期间，使所述第二驱动马达通电，以生成经由所述第二小齿轮对第二偏航力矩进行反作用的第二偏航反力矩。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一偏航力矩的幅值在测试所述第一子系统期间增加，和/或第二偏航力矩的幅值在测试所述第二子系统期间增加。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所监测的偏航运动参数来确定所述第一子系统的状况的步骤包括：确定偏航力矩参数，所述偏航力矩参数指示所述第一偏航力矩在所监测的偏航运动参数指示所述偏航齿轮已经旋转的时间点的幅值；和/或基于所监测的偏航运动参数来确定所述第二子系统的状况的步骤包括：确定偏航力矩参数，所述偏航力矩参数指示第二偏航力矩在所监测的偏航运动参数指示所述偏航齿轮已经旋转的时间点的幅值。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述偏航力矩参数与预期水平进行比较，以便标识故障状况。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一子系统和所述第二子系统中的各个子系统皆具有多个马达和多个小齿轮，所述多个马达中的各个马达皆经由相应的小齿轮联接至所述偏航齿轮，在测试所述第一子系统期间，偏航力矩由所述第二子系统的所述马达中的各个马达经由这些马达的相应小齿轮同时被施加至所述偏航齿轮并且由所述第一子系统的所述小齿轮中的各个小齿轮进行反作用，和/或在测试所述第二子系统期间，偏航力矩由所述第一子系统的所述马达中的各个马达经由这些马达的相应小齿轮同时被施加至所述偏航齿轮并且由所述第二子系统的所述小齿轮中的各个小齿轮进行反作用。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述风力涡轮机包括至少两个转子，其中，所述偏航齿轮联接至所述转子，以使所述偏航齿轮的旋转导致所述转子的偏航旋转。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述风力涡轮机包括具有支承结构的塔，所述转子被安装至所述支承结构，并且所述偏航齿轮的旋转导致所述支承结构绕所述塔的纵向轴线的偏航旋转。