[发明专利]用于测试偏航系统的方法和设备

说明书

本发明的第一方面提供测试风力涡轮机的偏航系统(200)的方法，该风力涡轮机包括：转子；包括偏航齿轮(202)的偏航系统(200)，偏航齿轮联接至转子，以使偏航齿轮(202)的旋转导致转子的偏航旋转；第一子系统(204a)和第二子系统(204b)，第一子系统(204a)包括第一小齿轮(206a)及通过第一小齿轮(206a)联接至偏航齿轮(202)的第一驱动马达(208a)，第二子系统(204b)包括第二小齿轮(206b)及通过第二小齿轮(206a)联接至偏航齿轮(202)的第二驱动马达(208b)。该方法包括通过以下步骤来测试第一子系统(204a)：利用第二驱动马达(208b)经由第二小齿轮(206b)向偏航齿轮(202)施加第一偏航力矩，利用第一小齿轮(206a)对第一偏航力矩进行反作用，监测指示偏航齿轮(202)的旋转的偏航运动参数，以及基于所监测的偏航运动参数来确定第一子系统(204a)的状况。

技术领域

本发明涉及风力涡轮机的偏航系统领域，特别是测试此类偏航系统。风力涡轮机可以是多转子风力涡轮机或者单转子风力涡轮机。

背景技术

WO-A1-2018/157897中描述了多转子风力涡轮机系统的已知偏航系统监测器。多转子风力涡轮机包括：具有支承结构的塔、被安装至支承结构的至少两个风力涡轮机模块以及被设置成使得支承结构能够绕塔旋转的偏航系统。该方法包括以下步骤：在偏航系统上施加偏航力矩以使支承结构旋转，从而将所施加的偏航力矩朝向偏航力矩阈值增加；对指示偏航移动的偏航参数进行监测；以及基于所监测的偏航参数来确定偏航系统的状况。

所施加的偏航力矩可以通过控制所述风力涡轮机模块中的至少一个风力涡轮机模块的推力，或者通过控制偏航系统的偏航驱动来生成，以使支承结构旋转。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种测试风力涡轮机的偏航系统的方法，该风力涡轮机包括；转子；该偏航系统，其包括偏航齿轮，该偏航齿轮被联接至转子，以使偏航齿轮的旋转导致转子的偏航旋转；以及第一子系统和第二子系统，该第一子系统包括第一小齿轮(pinion gear)以及通过第一小齿轮联接至偏航齿轮(yaw gear)的第一驱动马达，该第二子系统包括第二小齿轮以及通过第二小齿轮联接至偏航齿轮的第二驱动马达。所述方法包括以下步骤：通过以下步骤来测试第一子系统：利用第二驱动马达经由第二小齿轮向偏航齿轮施加第一偏航力矩，利用第一小齿轮对第一偏航力矩进行反作用，监测指示偏航齿轮的旋转的偏航运动参数，以及基于所监测的偏航运动参数来确定第一子系统的状况。

优选地，通过利用第一小齿轮向偏航齿轮施加第一偏航反力矩对第一偏航力矩进行反作用，其中，第一偏航反力矩与第一偏航力矩相反。

所述方法还可以包括以下步骤：通过以下步骤来测试第二子系统：利用第一驱动马达经由第一小齿轮向偏航齿轮施加第二偏航力矩，利用第二小齿轮对第二偏航力矩进行反作用，监测指示偏航齿轮的旋转的偏航运动参数，以及基于所监测的偏航运动参数来确定第二子系统的状况。

优选地，通过利用第二小齿轮向偏航齿轮施加第二偏航反力矩对第二偏航力矩进行反作用，其中，第二偏航反力矩与第二偏航力矩相反。

在测试第一子系统期间，第一子系统可以由第一制动器或第一液压回路来保持。例如，第一制动器可以保持第一马达、第一小齿轮或者第一马达与第一小齿轮之间的传动系统的任何其它部分。

在测试第二子系统期间，第二子系统可以由第二制动器或第二液压回路来保持。例如，第二制动器可以保持第二马达、第二小齿轮或者第二马达与第二小齿轮之间的传动系统的任何其它部分。

在测试第一子系统期间，可以使第一驱动马达通电，以生成经由第一小齿轮对第一偏航力矩进行反作用的第一偏航反力矩；和/或在测试第二子系统期间，可以使第二驱动马达通电，以生成经由第二小齿轮对第二偏航力矩进行反作用的第二偏航反力矩。在这种情况下，第一驱动马达和/或第二驱动马达可以是电动机。